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2023 Research Achievements

1. Papers

   1. Wanxin Bao, Ren Komatsu, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “Applying Albedo Estimation and Implicit Neural Representations to Well-posed Shape from Shading”, IEEE Access, Vol. 11, pp. 40038-40048, April 2023. [doi:10.1109/ACCESS.2023.3269286]
   2. Calculation of cross-correlation function accelerated by TensorFloat-32 Tensor Core operations on NVIDIA’s Ampere and Hopper GPUs, K. Fujita, T. Yamaguchi, Y. Kikuchi, T. Ichimura, M. Hori, L. Maddegedara, Journal of Computational Science, 68, 101986-101986, 2023.April
   3. Effect of high temperature at early ages on drying shrinkage and creep of concrete focusing on microcracking damage, Shingo Asamoto, Isao Kurashige, Pang-jo Chun, Materials and Structures 56(4) 67 2023年4月
   4. Suzuki T, Horita M, 2023, A Society Can Always Decide How to Decide: A Proof. Group Decision and Negotiation. https://doi.org/10.1007/s10726-023-09826-0. 2023.May
   5. Development of 3D viscoelastic crustal deformation analysis solver with data-driven method on GPU, S. Murakami, K. Fujita, T. Ichimura, T. Hori, M. Hori, M. Lalith, N. Ueda, Computational Science, ICCS 2023, 14074, LNCS, 423-437, 2023.June
   6. Derivation of Euler buckling equation from continuum at finite deformation state, M. Hori, L. Wijerathne, K. Arachchilage, Journal of Japan Society of Civil Engineers, 11(1), 2023.June
   7. Badri Kuikel、Yu Maemura, and Kazumasa Ozawa, Management of Foreign Exchange Risk for Build–Own–Operate–Transfer Hydropower Projects in Nepal: A Good-for-All Approach, American Society of Civil Engineers (ASCE), 2023, 29(2): 05023002-1～9, 2023/6/1
   8. Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Characteristics of EEG Power Spectra Involved in the Proficiency of Motor Learning”, Frontiers in Neuroscience, Vol. 17, pp.1-10, July 2023. [doi:10.3389/fnins.2023.1094658]
   9. Inagawa M，Kawabe T，Takei T and Nagatani K (2023)，”Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field”，ROBOMECH Journal，July， Vol. 10(15)，pp. 001-011.
   10. Investigation on imposing essential boundary conditions in higher order particle discretization scheme, M. K. Pal, L. Wijerathne, M. Hori, G. Singh, AIP Conference Proceedings, 2721(1), 2023.July 27
   11. Iterative Application of Generative Adversarial Networks for Improved Buried Pipe Detection from images obtained by Ground Penetrating Radar, Pang-jo Chun, Makoto Suzuki, Yugo Kato, Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 38(17) 2472-2490 2023年7月
   12. Surrogate Model Development for Slope Stability Analysis Using Machine Learning, Xianfeng Li, Mayuko Nishio, Kentaro Sugawara, Shoji Iwanaga, Pang-jo Chun, Sustainability 15(14) 10793 2023年7月
   13. A novel implicit stress integration algorithm and its verification using von mises and Drucker Prager plasticity, M. A. K. M. Dharmasiri, M. Lalith, K. Fujita, T. Ichimura, M. Hori, ICCMS, 63-71, 2023.August
   14. Recycling and conservation of calcium carbide slag in dispersive soil modification: An evaluation of early age performance, Guanzhou Ren, Henghui Fan, Yuan Gao, Hongdong Guo, Tao Wu, Gaowen Zhao, Zhen Zhu, Xianfeng Li, Pang-jo Chun, Construction and Building Materials 393 132079 2023年8月
   15. Corrosion Damage Detection in Headrace Tunnel Using YOLOv7 with Continuous Wall Images, Shiori Kubo, Nobuhiro Nakayama, Sadanori Matsuda, Pang-jo Chun, Applied Sciences 13(16) 9388 2023年8月
   16. Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Shinsuke Nakashima, Hiroyuki Hamada, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “Viewpoint Selection for the Efficient Teleoperation of a Robot Arm Using Reinforcement Learning”, IEEE Access, Vol. 11, pp. 119647-119658, October 2023. [doi:10.1109/ACCESS.2023.3327826]
   17. Murayama H，Kawabe T，Inagawa M，Yoshizawa K，Ishibashi M，Takei T and Nagatani K (2023)，”Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles”，Journal of Robotics and Mechatronics，October， Vol. 35(5)，pp. 1251-1266.
   18. Otsuka H, Kohno M and Nagatani K (2023), “Fountain Flow Visualization in Quadrotor Wake Decreasing Rotor Thrust In-Ground Effect”, Journal of Aircraft., November, 2023 , pp. 001-013.
   19. Automated Landslide Mapping in Japan using the Segformer Model: Enhancing Accuracy and Efficiency in Disaster Management, OPARA Jonpaul Nnamdi, MORIWAKI Ryo, CHUN Pang-Jo, Intelligence, Informatics and Infrastructure 4(2) 75-86 2023年11月
   20. Structure from segmented motion for bridge 3D damage detection using UAV, AI, and MR MONTES Katrina, LIU Jiaming, DANG Ji, CHUN Pang-jo, Intelligence, Informatics and Infrastructure 4(2) 27-34 2023年11月
   21. Takuya Igaue, Toko Hayamizu, Hiroshi Higuchi, Mikihiro Ikura, Kenichi Yoshida, Satoshi Yamanaka, Takashi Yamaguchi, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “Cooperative 3D Tunnel Measurement Based on 2D–3D Registration of Omnidirectional Laser Light”, Journal of Field Robotics, Vol. 40, No. 8, pp. 2042-2056, December 2023. [doi:10.1002/rob.22241]
   22. Komatsu T，Nagatani K and Hirata Y (2023)，”Spiral model development of retrofitted robot for tele-operation of conventional hydraulic excavator”，ROBOMECH Journal，December， Vol. 10(28)，pp. 001-009.
   23. Issues to be Resolved and R&D to be Promoted for the Utilization of Artificial Intelligence in the Field of Civil Engineering, Chun Pang-jo, Intelligence, Informatics and Infrastructure 4(3) 12-20 2023年12月
   24. Difference in tensile load-carrying capacity of a corroded water pipeline due to circumferential location, Young Jun Nam, Pang-jo Chun, Cheol Ho Bae, Jeong Hyun Kim, Yun Mook Lim, Structures 58 105357 2023年12月
   25. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Jun Ota, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “Acoustic-n-point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, No. 2, pp. 1652-1659, February 2024. [doi:10.1109/LRA.2024.3349968]
   26. Development of coordinate system independent neural network, S. Zhang, M. Hori, Journal of Japan Society of Civil Engineers, 12(2), 1-8, 2024.February 27
   27. An unsplit-field viscoelastic complex-frequency-shifted perfectly matched layer for analysis of transient waves in heterogeneous media based on an efficient voxel element method, E. F. Naeini, N. Khaji, M. Hori, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 177, 108404-108404 2024.February.
   28. Proposal of seismic design method for gas pipelines using large-scale numerical calculation, S. Anata, M. Mitsuya, M. Kobayashi, I. Suetomi, K. Fujita, T. Ichimura, M. Hori, Japanese Journal of JSCE, 80(15), 2024.February.
   29. Nobutada Yokouchi, Tomoharu Ambe, Mahiro Fujisaki-Sueda-Sakai, Kazumasa Ozawa, Workplace bullying and harassment in the Japanese construction industry: Prevalence and associations with subjective health and work attractiveness, Construction Management and Economics, 2024/3/1

3. Invited speeches & key-note speeches

   1. Challenges of applying high performance computing to structural seismic response analysis, M. Hori, COMPDYN 2023 9th International Conference on Computational Methods in Structural Dynamics and Earthquake Engineering, 2023.June
   2. Masahide Horita, “Socio-Technical Systems for Automation in Construction,” Keynote Speech delivered at the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2023), 5-7 July, 2023, Chennai, India.
   3. Ryosuke Yajima, “Development of a Model Construction Robot System Using ROS”, 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2023), July 2023, key-note speech.
   4. Application of high performance computing to earthquake engineering, M. Hori, The Tenth Kwang-Hua Forum Innovations and Implementations in Earthquake Engineering Research, 2023.December
   5. Integrated earthquake simulation enhanced with high performance computing, M. Hori, 7ICEES 2023 7th International Conference on Earthquake Engineering and Seismology, 2023.November
   6. Advanced Infrastructure Inspection using UAVs and AI, Pang-jo Chun, The Asian Civil Engineering Coordinating Council “Robotics Technology in Construction” 2024年3月1日
   7. Advancing Infrastructure Inspection with AI and 3D Data Platform Integration for Improved Damage Assessment and Enhanced Modeling, Pang-jo Chun, University-Industry Collaborations for Sustainable Development (ICSD) 2024 2024年3月17日

4. Presentations of International conference

   1. Takuma, H, Suzuki, T and Horita, M, 2023, Reward System Design for Reducing the Risk of Majority Attacks in PoW Blockchain, Proc of the 23rd International Conference on Group Decision and Negotiation, 157-163, GDN 2023, 11-15 June, Tokyo, Japan.
   2. Nakamura, K, Suzuki, T and Horita, M, 2023, AI-Based Bidding Simulation and Recommendations for Building a Sustainable Public Procurement System, Proc of the 23rd International Conference on Group Decision and Negotiation, 198-208, GDN 2023, 11-15 June, Tokyo, Japan.
   3. Hayato Fujita, Jun Younes Louhi Kasahara, Shinji Kanda, Keiji Nagatani, Seiji Kasahara, Seigo Fukumoto, Sunao Tamura, Toshiya Kato, Masahiro Korenaga, Akinobu Sasamura, Misaki Hoshi, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “Acoustic Monitoring in Industrial Plants with Autoencoders and a Mobile Robot”, Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), pp. 510-514, Honolulu (USA), June 2023. (Candidate for Best Paper Award) [doi:10.1109/UR57808.2023.10202270]
   4. Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling”, Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), pp. 724-729, Honolulu (USA), June 2023. [doi:10.1109/UR57808.2023.10202279]
   5. Jiaxu Wu, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita: “Give Pedestrian More Choice: Socially Aware Navigation Using Reinforcement Learning with Human Action Entropy Maximization”, Lecture Notes in Networks and Systems 794, Intelligent Autonomous Systems 18 (Soon-Geul Lee, Jinung An, Nak Young Chong, Marcus Strand and Joo H. Kim (Eds.) (Eds.)), Springer, pp. 77-90, April 2024. (Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Suwon (Korea), July 2023.) (Best Paper Award) [doi:10.1007/978-3-031-44981-9_7]
   6. MATSUSHITA, Fumiya; OZAWA, Kazumasa, Proof-of-concept for a reliable common data environment utilizing blockchain and smart contracts for supply-chain of public civil works, Proceedings of the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction. IAARC Publications, pp. 214-221. 2023/7/1
   7. Sakurai, K and Horita, M, 2023, Making Uncoordinated Autonomous Machines Cooperate: A Game Theory Approach, presented at the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2023), 5-7 July, 2023, Chennai, India.
   8. Fujita H，Kasahara JYL，Kanda S，Nagatani K，Kasahara S，Fukumoto S，Tamura S，Kato T，Korenaga M，Sasamura A，Hoshi M，Asama H and Yamashita A (2023)，”Acoustic Monitoring in Industrial Plants with Autoencoders and a Mobile Robot”，In 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)，August，2023， 510-514.
   9. Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement Learning”, Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), pp. 5989-5996, Detroit (USA), October 2023. [doi:10.1109/IROS55552.2023.10341477]
   10. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Chujie Wu, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking”, Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), pp. 6133-6140, Detroit (USA), October 2023. [doi:10.1109/IROS55552.2023.10341601]
   11. Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita: “Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement Learning”, Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2023), pp. 7456-7462, Detroit (USA), October 2023. [doi:10.1109/IROS55552.2023.10341948]
   12. Ayato Narikawa, Wen Wen, Hiroyuki Hamada, Acer Chang, Yukio Honda, Shinji Kanda, Hiroshi Mizoguchi, Erina Kakehashi, Masahiro Nishio, Koji Makino, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Development of Emotion Estimator for Dynamic States Using Electroencephalogram and Galvanic Skin Response”, Neuroscience 2023 (SfN2023), Washington D.C. (USA), November 2023.
   13. Hiroyuki Hamada, Yutaka Kikuchi, Wen Wen, Qi An, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Characteristics of Structural Changes in the Cerebrum of Patients with Spinocerebellar Degeneration”, Neuroscience 2023 (SfN2023), Washington D.C. (USA), November 2023.
   14. Susumu Shimizu, Takuya Igaue, Jun Younes Louhi Kasahara, Naoya Yamato, Seiji Kasahara, Hiroyuki Ito, Taizo Daito, Sunao Tamura, Akinobu Sasamura, Toshiya Kato, Shinji Kanda, Keiji Nagatani, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita: “Change Detection in Pipe Image Pairs Extracted from Inspection Videos by Sequential Filtering”, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), pp. 629-636, Ha Long (Vietnam), January 2024. [doi:10.1109/SII58957.2024.10417231]
   15. Tomohiro Katsura, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Action Recognition of Excavators Using Physical Simulator and Real Image Data with Class-Dependent Data Augmentation”, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), pp. 650-656, Ha Long (Vietnam), January 2024. [doi:10.1109/SII58957.2024.10417590]
   16. Hayato Terao, Jiaxu Wu, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita: “Detection of Texting while Walking in Occluded Scenarios Using Variational Autoencoder”, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), pp. 768-773, Ha Long (Vietnam), January 2024. [doi:10.1109/SII58957.2024.10417208]
   17. Wakana Endo, Shota Chikushi, Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Kaito Kimura, Yusuke Ikemoto, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Performance-based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions “, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), pp. 780-785, Ha Long (Vietnam), January 2024. [doi:10.1109/SII58957.2024.10417582]
   18. Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita: “Ego-noise Prediction Based on Multimodal Learning for Enhanced Discrimination in UAV Hammering Inspection”, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024), pp. 792-797, Ha Long (Vietnam), January 2024. [doi:10.1109/SII58957.2024.10417712]
   19. Endo W，Chikushi S，Sueoka Y，Kato Y，Kimura K，Ikemoto Y，Komatsu R，Nagatani K，Yamashita A and Asama H (2024)，”Performance-Based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion Under Changing Conditions”，In 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)，February，2024， 780-785.
   20. Shimizu S，Igaue T，Kasahara JYL，Yamato N，Kasahara S，Ito H，Daito T，Tamura S，Sasamura A，Kato T，Kanda S，Nagatani K，Asama H，An Q and Yamashita A (2024)，”Change Detection in Pipe Image Pairs Extracted from Inspection Videos by Sequential Filtering”，In 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)，February，2024， 629-636.
   21. Katsura T，Komatsu R，Nagatani K，Chiba T，Chayama K，Yamashita A and Asama H (2024)，”Action Recognition of Excavators Using Physical Simulator and Real Image Data with Class-Dependent Data Augmentation”，In 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)，February，2024 ， 650-656.

5. Others

   Awards
   1. Hayato Fujita, Jun Younes Louhi Kasahara, Shinji Kanda, Keiji Nagatani, Seiji Kasahara, Seigo Fukumoto, Sunao Tamura, Toshiya Kato, Masahiro Korenaga, Akinobu Sasamura, Misaki Hoshi, Hajime Asama and Atsushi Yamashita: “Acoustic Monitoring in Industrial Plants with Autoencoders and a Mobile Robot”, 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Candidate for Best Paper Award, 2023年06月27日.
   2. Jiaxu Wu, Hajime Asama, Qi An and Atsushi Yamashita: “Give Pedestrian More Choice: Socially Aware Navigation Using Reinforcement Learning with Human Action Entropy Maximization”, 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award 受賞, 2023年07月06日.
   3. Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “CycleGAN-based Realistic Image Dataset Generation for Forward-looking Sonar”, Advanced Robotics Excellent Paper Award 受賞, 2023年09月13日.
      

      著書

   4. Maemura, Yu, Horita, M, Fang, L and Zarate P, 2023, Group Decision and Negotiation in the Era of Multimodal Interactions: Proceedings of the 23rd International Conference on Group Decision and Negotiation, GDN 2023, Tokyo, Japan, June 11–15, 2023. Springer, Cham.

2020 Research Achievements

1. Papers

   1. Okazaki, Y., Okazaki, S., Asamoto, S., & Chun, P. J. (2020). Undersampling Strategy for Machine-learned Deterioration Regression Model in Concrete Bridges. Journal of Advanced Concrete Technology, 18(12), 753-766.
   2. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-term Rehabilitation in Sit-to-stand of Post-stroke Patients”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1796-1802, April 2020. [doi:10.1109/LRA.2020.2969942]
   3. Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Yusheng Wang, Hanwool Woo, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 2256-2263, April 2020. [doi:10.1109/LRA.2020.2970570]
   4. Quaranta, L., Maddegedara, L., Okinaka, T., Muneo Hori, Application of PDS-FEM to simulate dynamic crack propagation and supershear rupture, Comput Mech, 65, 1289-1304, 2020. https://doi.org/10.1007/s00466-020-01819-z
   5. Chun, P. J., Yamane, T., Izumi, S., & Kuramoto, N. (2020). Development of a machine learning-based damage identification method using multi-point simultaneous acceleration measurement results. Sensors, 20(10), 2780.
   6. Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Shouhei Shirafuji and Jun Ota: “Indoor Human Face Following with Environmental Fisheye Cameras and Blimp”, Advanced Robotics, Vol. 34, No. 9, pp. 621-636, May 2020. [doi:10.1080/01691864.2020.1747537]
   7. Wen Wen, Hiroshi Shibata, Ryu Ohata, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Imamizu: “The Active Sensing of Control Difference”, iScience, Vol. 23, No. 5, 101112, pp. 1-11, May 2020. [doi:10.1016/j.isci.2020.101112]
   8. Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers”, Applied Sciences, Vol. 10, No. 9, 3289, pp. 1-12, May 2020. [doi:10.3390/app10093289]
   9. Takuma Yamaguchi, Kohei Fujita, Tsuyoshi Ichimura, Akira Naruse, Jack C. Wells, Christopher J. Zimmer, Tjerk P. Straatsma, Muneo Hori, Lalith Maddegedara, Naonori Ueda, Low-Order Finite Element Solver with Small Matrix-Matrix Multiplication Accelerated by AI-Specific Hardware for Crustal Deformation Computation, Proceedings of the Platform for Advanced Scientific Computing Conference, 2020.
   10. Tsuyoshi Ichimura, Kohei Fujita, Takuma Yamaguchi, Muneo Hori, Lalith Wijerathne, Naonori Ueda, Fast Multi-Step Optimization with Deep Learning for Data-Centric Supercomputing, Proceedings of the 2020 4th International Conference on High Performance Compilation, Computing and Communications, 2020.
   11. Takuma Yamaguchi, Tsuyoshi Ichimura, Kohei Fujita, Muneo Hori, Lalith Wijerathne, Naonori Ueda, Data-Driven Approach to Inversion Analysis of Three-Dimensional Inner Soil Structure via Wave Propagation Analysis, Computational Science, ICCS 2020. Lecture Notes in Computer Science, 3-17, 2020.
   12. Sota Murakami, Takuma Yamaguchi, Kohei Fujita, Tsuyoshi Ichimura, Maddagedara Lalith, Muneo Hori, Data Assimilation in Volcano Deformation Using Fast Finite Element Analysis with High Fidelity Model, Computational Science, ICCS 2020. Lecture Notes in Computer Science, 18-31, 2020.
   13. Veerachart Srisamosorn, Noriaki Kuwahara, Atsushi Yamashita, Taiki Ogata, Shouhei Shirafuji and Jun Ota: “Human Position and Head Direction Tracking in Fisheye Camera Using Randomized Ferns and Fisheye Histograms of Oriented Gradients”, The Visual Computer, Vol. 36, No. 7, pp. 1443-1456, July 2020. [doi:10.1007/s00371-019-01749-9]
   14. Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robust and Efficient Indoor Localization Using Sparse Semantic Information by a Spherical Camera”, Sensors, Vol. 20, No. 15, 4128, pp. 1-20, August 2020. [doi:10.3390/s20154128]
   15. Chun, P. J., Ujike, I., Mishima, K., Kusumoto, M., & Okazaki, S. (2020). Random Forest-based evaluation technique for internal damage in reinforced concrete featuring multiple nondestructive testing results. Construction and Building Materials, 253, 119238.
   16. Okazaki, Y., Okazaki, S., Asamoto, S., & Chun, P. J. (2020). Applicability of machine learning to a crack model in concrete bridges. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 35(8), 775-792.
   17. Yamane, T., & Chun, P. J. (2020). Crack detection from a concrete surface image based on semantic segmentation using deep learning. Journal of Advanced Concrete Technology, 18(9), 493-504.
   18. Kohei Fujita, Masashi Horikoshi, Tsuyoshi Ichimura, Larry Meadows, Kengo Nakajima, Muneo Hori, Lalith Maddegedara, Development of element-by-element kernel algorithms in unstructured finite-element solvers for many-core wide-SIMD CPUs: Application to earthquake simulation, Journal of Computational Science 45 101174-101174, 2020.
   19. Wen Wen, Naoto Shimazaki, Ryu Ohata, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Imamizu: “Categorical Perception of Control”, eNeuro, Vol. 7, No. 5, pp. 1-11, September/October 2020. [doi:10.1523/ENEURO.0258-20.2020]
   20. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “On the Extinction-Free Stabilization of Predator-Prey Dynamics”, IEEE Control Systems Letters, Vol. 4, No. 4, pp. 964-969, October 2020. [doi:10.1109/LCSYS.2020.2997741]
   21. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “ACMarker: Acoustic Camera-based Fiducial Marker System in Underwater Environment”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 5018-5025, October 2020. [doi:10.1109/LRA.2020.3005375]
   22. Matsubara K, Nagatani K and Hirata Y (2020), “Improvement in measurement area of 3D LiDAR for a mobile robot using a mirror mounted on a manipulator”, IEEE Robotics and Automation Letters., October, 2020. Vol. 5(4), pp. 6350-6356
   23. Ryota Kusakabe, Kohei Fujita, Tsuyoshi Ichimura, Takuma Yamaguchi, Muneo Hori, Lalith, Wijerathne, Development of regional simulation of seismic ground‐motion and induced liquefaction enhanced by GPU computing, Earthquake Engineering & Structural Dynamics 50(1) 197 – 213 202, 2021.
   24. Tsuyoshi Ichimura, Kohei Fujita, Muneo Hori, Lalith Maddegedara, Naonori Ueda, Yuma Kikuchi, A Fast Scalable Iterative Implicit Solver with Green’s function-based Neural Networks, ScalA20: 11th Workshop on Latest Advances in Scalable Algorithms for Large-Scale Systems 2020.
   25. Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Online Glass Confidence Map Building Using Laser Rangefinder for Mobile Robots”, Advanced Robotics, Vol. 34, No. 23, pp. 1506-1521, December 2020. [doi:10.1080/01691864.2020.1819873]
   26. Tatsuki Nagano, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Alessandro Moro, Hiroyuki Okamoto, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Hydraulic Excavators”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 6, pp.1233-1243, December 2020. [doi:10.20965/jrm.2020. p1233]
   27. Chun, P. J., Dang, J., Hamasaki, S., Yajima, R., Kameda, T., Wada, H., Yamane, T., Izumi, S. & Nagatani, K. (2020). Utilization of Unmanned Aerial Vehicle, Artificial Intelligence, and Remote Measurement Technology for Bridge Inspections. Journal of Robotics and Mechatronics, 32(6), 1244-1258, December 2020
   28. Nagatani K, Yamashita A and Ozawa K (2020), “The University of Tokyo: Corporate Sponsored Research Program “Construction System Management for Innovation””, Journal of Robotics and Mechatronics., December, 2020. Vol. 32(6), pp. 1230-1232.
   29. Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Self-Supervised Optical Flow Derotation Network for Rotation Estimation of a Spherical Camera”, Advanced Robotics, Vol. 35, No. 2, pp. 118-128, January 2021. [doi:10.1080/01691864.2020.1857305]
   30. Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Modified Sensory Feedback Enhances the Sense of Agency during Continuous Body Movements in Virtual Reality”, Scientific Reports, Vol. 11, Article Number 2553, January 2021. [doi:10.1038/s41598-021-82154-y]
   31. Chun, P. J., Izumi, S., & Yamane, T. (2021). Automatic detection method of cracks from concrete surface imagery using two‐step light gradient boosting machine. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 36(1), 61-72.
   32. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Multiple Oracle Consensus for Weakly Supervised Defect Detection in Concrete Structures Using Audio Data”, Advanced Robotics, Vol. 35, No. 3-4, pp. 219-227, February 2021. [doi:10.1080/01691864.2020.1861977]
   33. Runqiu Bao, Ren Komatsu, Renato Miyagusuku, Masaki Chino, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Stereo Camera Visual SLAM with Hierarchical Masking and Motion-state Classification at Outdoor Construction Sites Containing Large Dynamic Objects”, Advanced Robotics, Vol. 35, No. 3-4, pp. 228-241, February 2021. [doi:10.1080/01691864.2020.1869586]
   34. Dingyu Liu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “CycleGAN-based Realistic Image Dataset Generation for Forward-looking Sonar”, Advanced Robotics, Vol. 35, No. 3-4, pp. 242-254, February 2021. [doi:10.1080/01691864.2021.1873845]
   35. Kiyohiko Iwamura, Jun Younes Louhi Kasahara, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Image Captioning Using Motion-CNN with Object Detection”, Sensors, Vol. 21, No. 4, 1270, pp. 1-13, February 2021. [doi:10.3390/s21041270]
   36. Kohei Fujita, Kentaro Koyama, Kazuo Minami, Hikaru Inoue, Seiya Nishizawa, Miwako Tsuji, Tatsuo Nishiki, Tsuyoshi Ichimura, Muneo Hori, Lalith Maddegedara, High-fidelity nonlinear low-order unstructured implicit finite-element seismic simulation of important structures by accelerated element-by-element method, Journal of Computational Science, 49, 101277-101277, 2020.
   37. Chun, P. J., Yamane, T., & Tsuzuki, Y. (2021). Automatic Detection of Cracks in Asphalt Pavement Using Deep Learning to Overcome Weaknesses in Images and GIS Visualization. Applied Sciences, 11(3), 892.
   38. Opara, J. N., Thein, A. B. B., Izumi, S., Yasuhara, H., & Chun, P. J. (2021) Defect Detection on Asphalt Pavement by Deep Learning, International Jouranl of GEOMATE, (Accepted)

2. Invited speeches & key-note speeches

   1. H. Motoyama, M. Hori, Seismic Response Analysis of Large-Scale Reinforced Concrete Structures Using High-Fidelity Model, Proceedings of Joint International Conference on Supercomputing in Nuclear Applications + Monte Carlo 2020.
   2. Haba, K., Shinohara. K., Sawada, M. and Hori, M. Numerical Simulation of Surface Fault Displacement Considering Material Uncertainties, Proceedings of the 17th World Conference on Earthquake Engineering, 17WCEE, 4b-0058, Sendai, Japan, 2020.9.
   3. Sawada, M., Haba, K. and Hori, M., Simulation of the surface rupture following the 2016 Kumamoto Earthquake using high performance computing, Proceedings of the 17th World Conference on Earthquake Engineering, 17WCEE, 4b-0034, Sendai, Japan, 2020.9.
   4. Amit Gill, Maddegedara Lalith, Sebastian Poledna, Muneo Hori, Tsuyoshi Ichimura, Kohei Fujita, Development of High-performance Computing Extension for an Agent Based Economic Model for Fine-grained Post-disaster Economy Simulations, Proceedings of the 17th World Conference on Earthquake Engineering, 17WCEE.
   5. Pang-jo Chun (2020). Application of AI to infrastructure maintenance and its future prospects, International Association for Bridge and Structural Engineering Congress 2020 (IABSE 2020).
   6. Pang-jo Chun (2020). Application of AI and data platform to infrastructure maintenance and its future prospects, Technical Series of International Association for Automation and Robotics in Construction, Indian Institute of Technology Madras.

3. Presentations of International conference

   1. Chikushi S, Moriyama Y, Fujii H, Tamura Y, Yamakawa H, Nagatani K, Sakai Y, Chiba T, Yamamoto S, Chayama K, Yamashita A and Asama H (2020), “Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site”, In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)., January, 2020. , pp. 22-27.
   2. Yamada K, Ohno K, Miyamoto N, Suzuki T, Kojima S, Neto RPB, Suzuki T, Nagatani K, Shibata Y, Asano K, Komatsu T and Tadokoro S (2020), “Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion”, In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)., January, 2020. , pp. 706-711.
   3. Stefano Massaroli, Michael Poli, Sanzhar Bakhtiyarov, Jinkyoo Park, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Neural Ordinary Differential Equation Value Networks for Parametrized Action Spaces”, Eighth International Conference on Learning Representations (ICLR2020) Workshop on Integration of Deep Neural Models and Differential Equations, Addis Ababa (Ethiopia), April 2020.
   4. Michael Poli, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Jinkyoo Park: “Port-Hamiltonian Gradient Flows”, Eighth International Conference on Learning Representations (ICLR2020) Workshop on Integration of Deep Neural Models and Differential Equations, Addis Ababa (Ethiopia), April 2020.
   5. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Matti Itkonen, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-term Rehabilitation in Sit-to-stand of Post-stroke Patients”, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020), Paris (France), May 2020. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1796-1802, April 2020.)
   6. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Mattia Risiglione, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Identification of a Class of Hybrid Dynamical Systems”, Preprints of the 21st World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 893-900, Berlin (Germany), July 2020.
   7. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Multistable Energy Shaping of Passive Linear Systems with Hybrid Mode Selector”, Preprints of the 21st World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 9243-9249, Berlin (Germany), July 2020.
   8. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Planar AnP: A Solution to Acoustic-n-Point Problem on Planar Target”, OCEANS2020, Singapore (Singapore), October 2020.
   9. Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization”, Proceedings of the 5th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2020), October 2020. (Best Paper Award)
   10. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron”, Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), pp. 10092-10099, Las Vegas (USA), October 2020. [doi:10.1109/IROS45743.2020.9340981]
   11. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “ACMarker: Acoustic Camera-based Fiducial Marker System in Underwater Environment”, Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), Las Vegas (USA), October 2020. (IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 4, pp. 5018-5025, October 2020.) (SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2020))
   12. Ji Dang & Pang-jo Chun. (2021). Mixed training of deep convolutional neural network for bridge deterioration detection with UAV and inspection report sourced images, in the Proceedings of the 10th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management (IABMAS2020).
   13. Shogo Hayashi, Koichi Kawanishi, Tatsuro Yamane, Shota Izumi, Isao Ujike, and Pang-jo Chun. (2021). Infrared image-analysis-based concrete inspection using machine learning, in the Proceedings of the 10th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management (IABMAS2020).
   14. Shinya Katsuma, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Pang-Jo Chun, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. “Excavation Path Generation for Autonomous Excavator Considering Bulking Factor of Soil”, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) pp. 578-583, October 2020. [doi:10.22260/ISARC2020/0080]
   15. Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters”, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 595-599, October 2020. [doi:10.22260/ISARC2020/0083]
   16. Mizuki Sugimoto, Shunsuke Hamasaki, Ryosuke Yajima, Hiroshi Yamakawa, Kaoru Takakusaki, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Incident Detection at Construction Sites via Heart-Rate and EMG Signal of Facial Muscle”, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 886-891, October 2020. [doi:10.22260/ISARC2020/0122]
   17. Shogo Hayashi, Koichi Kawanishi, Isao Ujike, Pang-Jo Chun. (2020). Development of Cloud Computing System for Concrete Structure Inspection by Deep Learning Based Infrared Thermography Method, in the Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020), 927-934.
   18. Shunsuke Hamasaki, Mizuki Sugimoto, Ryosuke Yajima, Atsushi Yamashita, Keiji Nagatani and Hajime Asama: “Investigation of Changes in Eye-Blink Rate by VR Experiment for Incident Detection at Construction Sites”, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 1191-1194, October 2020. [doi:10.22260/ISARC2020/0163]
   19. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Weakly Supervised Defect Detection using Acoustic Data based on Positive and Negative Constraints”, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 1331-1336, October 2020. [doi:10.22260/ISARC2020/0183]
   20. Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinji Aoki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime ASAMA: “Construction Technology in Social Cooperation Program “Intelligent Construction System””, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 1536-1540, October 2020. [doi:10.22260/ISARC2020/0213]
   21. Hao Xu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Camera Orientation Estimation in Leaking Indoor Environment via Vanishing Point of Water Drops”, Proceedings of the 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2020), pp. 176-181, November 2020. [doi:10.1109/SSRR50563.2020.9292615]
   22. Stefano Massaroli, Michael Poli, Jinkyoo Park, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Dissecting Neural ODEs”, Advances in Neural Information Processing Systems 33 (NeurIPS2020), December 2020. (Accepted for Oral Presentation, 105/9454 = 1%) [Link]
   23. Michael Poli, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Jinkyoo Park: “Hypersolvers: Toward Fast Continuous-Depth Models”, Advances in Neural Information Processing Systems 33 (NeurIPS2020), December 2020. (Acceptance ratio: 1900/9454 = 20%) [Link]
   24. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “On the Extinction-Free Stabilization of Predator-Prey Dynamics”, Proceedings of the 2020 IEEE Conference on Decision and Control (CDC2020), Jeju (Korea), December 2020. (IEEE Control Systems Letters, Vol. 4, No. 4, pp. 964-969, October 2020.)
   25. Dongxu Yang, Hiroshi Higuchi, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Spherical Camera Localization by Color Difference Minimization Using 3D Model of the Environment”, Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), December 2020. [doi:10.1109/REM49740.2020.9313906]
   26. Eri Yamaguchi, Hiroshi Higuchi, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass”, Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), December 2020. [doi:10.1109/REM49740.2020.9313933]
   27. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Positive Weak Supervision Quality Increase by Consolidation for Acoustic Defect Detection in Concrete Structures”, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 1-5, January 2021.
   28. Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data”, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 12-16, January 2021.
   29. Kiyohiko Iwamura, Jun Younes Louhi Kasahara, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Potential of Incorporating Motion Estimation for Image Captioning”, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 23-28, January 2021. (SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2021)) (Finalists for Best Paper Award)
   30. Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram”, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 93-99, January 2021.
   31. Sarthak Pathak, Irem Uygur, Shize Lin, Renato Miyagusuku, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points”, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), pp. 126-131, January 2021.
   32. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Effect of Size of Preceding Vehicle on Behavior of Following Vehicle”, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR2021), pp. 200-203, March 2021.

4. Others

   1. Awards
   1. Pang-jo Chun, Keiji Tsukada, Masahiro Kusumoto and Kazuaki Okubo. (2020). Institution of Civil Engineers, Telford Premium Prize, “Investigation and repair plan for abraded steel bridge piers: case study from Japan”.
   2. Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization”, ICNR2020 Best Paper Award, 2020年10月30日.
   3. Jonpaul Nnamdi Opara, Aunt Bo Bo Thein, Shota Izumi, Hideaki Yasuhara, Pang-jo Chun. (2020). The Sixth International Conference on Structure, Engineering & Environment (SEE2020) Best Paper Award, “Defect Detection on Asphalt Pavement by Deep Learning”.

2019 Research Achievements

1. Papers

   1. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 269-276, April 2019.
   2. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Measurement of Large Structure by Multiple Cameras and a Ring Laser”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 2, pp. 251-262, April 2019.
   3. Masataka Fuchida, Shota Chikushi, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperation of Disaster Response Robots”, Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering, Vol. 6, No. 1, pp. 249-259, May 2019.
   4. Mass evacuation simulation considering detailed models: behavioral profiles, environmental effects, and mixed-mode evacuation, Leonel Aguilar, Lalith Wijerathne, Stephen Jacob, Muneo Hori, Tsuyoshi Ichimura,　Asia Pacific Management Review, 24(2), 114-123, June, 2019.
   5. Numerical Modeling of Brittle Cracks Using Higher Order Particle Discretization Scheme-FEM, Mahendra Kumar Pal, M. L.L. Wijerathne, Muneo Hori, International Journal of Computational Methods, 16(4), June, 2019.
   6. A point-estimate based method for soil amplification estimation using high resolution model under uncertainty of stratum boundary geometry, Kahori Iiyama, Atsushi Yoshiyuki, Kohei Fujita, Tsuyoshi Ichimura, Hitoshi Morikawa, Muneo Hori, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 121, 480-490, June, 2019.
   7. Hiroshi R. Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Matti Itkonen, Moeka Sonoo, Fady S.K. Alnajjar, Atsushi Yamashita, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai and Shingo Shimoda: “Organization of Functional Modularity in Sitting Balance Response and Gait Performance after Stroke”, Clinical Biomechanics, Vol. 67, pp. 61-69, July 2019.
   8. H. S. Moon, S. Ok, P. Chun, and Y. M. Lim, “Artificial Neural Network for Vertical Displacement Prediction of a Bridge from Strains (Part1) : Girder Bridge under Moving Vehicles”, Applied Sciences, 9(14), 2881, July, 2019.
   9. Toward a numerical-simulation-based liquefaction hazard assessment for urban regions using high-performance computing, Jian Chen, Hideyuki O-tani, Tomohide Takeyama, Satoru Oishi, Muneo Hori, Engineering Geology, 258, August, 2019.
   10. Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Underwater Structure from Motion for Cameras under Refractive Surfaces”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 4, pp. 603-611, August 2019.
   11. Y. Okazaki, S. Okazaki, S. Asamoto, and P. Chun, “Applicability of machine learning to a crack model in concrete bridges”, Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering, 1-12, August, 2020.
   12. Yajima R, Nagatani K and Hirata Y (2019), “Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: Derivation of climbing-over tipping-over and sliding-down conditions”, Advanced Robotics., September, 2019. Vol. 33(20), pp. 1060-1071.
   13. Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework”, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 18, pp. 956-969, September 2019.
   14. Interaction of horizontally aligned coplanar 3D penny cracks under compression, Lionel Quaranta, Lalith Maddegedara, Muneo Hori, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 131, 180–203, October, 2019.
   15. A finite element analysis method for simulating seismic soil liquefaction based on a large-scale 3D soil structure model, Ryota Kusakabe, Tsuyoshi Ichimura, Kohei Fujita, Muneo Hori, Lalith Wijerathne, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 123, 64-74, October, 2019.
   16. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style”, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 20, pp. 1087-1098, October 2019.
   17. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Sshibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to- stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 27, No. 10, pp. 2118-2127, October 2019.
   18. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning- based Plane-sweeping Stereo”, IEEE Access, Vol. 7, pp. 150306-150317, October 2019.
   19. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction”, Applied Sciences, Vol. 9, No. 22, 4875, pp. 1-18, November 2019.
   20. Satoru Nakamura, Atsushi Yamashita, Fumihiro Inoue, Daisuke Inoue, Yusuke Takahashi, Nobukazu Kamimura and Takao Ueno: “Inspection Test of a Tunnel with the Inspection Vehicle for Tunnel Lining Concrete”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 6, pp. 762-771, December 2019.
   21. P. Chun, T. Yamane, S. Izumi, and T. Kameda, “Evaluation of Tensile Performance of Steel Members by Analysis of Corroded Steel Surface Using Deep Learning”, Metals, 9(12), 1259, December, 2019.
   22. H. S. Moon, P. Chun, M. K. Kim, and Y. M. Lim, “Artificial Neural Network for Vertical Displacement Prediction of a Bridge from Strains (Part 2): Optimization of Strain-Measurement Points by a Genetic Algorithm under Dynamic Loading”, Applied Sciences, 10(3), 777, February, 2020.
   23. Jian Chen, Tomohide Takeyama, Hideyuki O-tani, Kazuki Yamanoi, Satoru Oishi, Muneo Hori, Computers and Geotechnics, 117, January, 2020.
   24. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Acoustic Inspection of Concrete Structures Using Active Weak Supervision and Visual Information”, Sensors, Vol. 20, No. 3, 629, pp. 1-15, February 2020.
   25. Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “SelfSphNet: Motion Estimation of a Spherical Camera via Self-Supervised Learning”, IEEE Access, Vol. 8, pp. 41847-41859, March 2020.
   26. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Free Viewpoint Image Generation System Using Fisheye Cameras and a Laser Rangefinder for Indoor Robot Teleoperation”, ROBOMECH Journal, Vol. 7, 15, pp. 1-10, March 2020.

2. Invited speeches & key-note speeches

   1. M. HORI, DEVELOPMENT OF E-FRONTISTR -HPC-FEM FOR PRACTICAL SEISMIC RESPONSE ANALYSIS, 6th Sub-Working Group Technical Meeting of the Civil Nuclear Energy Research and Development Working Group (CNWG), April, 2019.
   2. M. HORI, APPLICATION OF HIGH PERFORMANCE COMPUTING FOR EARTHQUAKE HAZARD AND DISASTER ESTIMATION, 2019 Rock Dynamics Summit in Okinawa, May, 2019.
   3. Atsushi Yamashita: “Robot Technologies for Tough Environments”, 2019 The 5th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE2019), Shanghai (China), August 2019.
   4. M. HORI, UTILIZATION OF HIGH PERFORMANCE COMPUTING IN SEISMIC RESPONSE ANALYSIS AND ACTIVE FAULT ANALYSIS, Seismic Response Analysis for Beyond-Design-Basis Events, SMiRT25, August, 2019.

3. Presentations of International conference

   1. Momoko Kawata, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Acceleration of 3D Measurement of Large Structures with Ring Laser and Camera via FFT-based Template Matching”, 2019 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019), May 2019.
   2. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Speckle Based Pose Estimation Considering Depth Information for 3D Measurement of Texture-less Environment”, 2019 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019), May 2019.
   3. Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields”, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2019), pp. 2232-2236, Brighton (UK), May 2019.
   4. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, Kazunori Umeda and Hajime Asama: “Automatic Camera Pose Estimation based on a Flat Surface Map”, Proceedings of SPIE, Vol. 11172 (Proceedings of the 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019)), pp. 111720X-1-111720X-6, Mulhouse (France), May 2019.
   5. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization”, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Montreal (Canada), May 2019.
   6. Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Reconstruction for Underwater Investigation at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Refractive Structure from Motion”, International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2019), FDR2019-1006, pp. 1-4, Fukushima (Japan), May 2019.
   7. Stefano Massaroli, Renato Miyagusuku, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “A Novel Recursive Linear Estimator Based on the Frisch Scheme”, Proceedings of the 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019), pp. 1101- 1106, Kitakyushu (Japan), June 2019.
   8. Wen Wen, Ryu Ohata, Masaru Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Imamizu: “Two Dissociable Processes for Detecting Gaining and Losing Control in Human Brain”, 23rd Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC23), London Ontario (Canada), June 2019.
   9. Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Improvement of Sense of Agency During Upper- Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality”, Proceedings of the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019), pp. 118-121, Berlin (Germany), July 2019.
   10. Komatsu T, Konno Y, Kiribayashi S, Nagatani K, Suzuki T, Ohno K, Suzuki T, Miyamoto N, Shibata Y and Asano K (2019), “Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with Retrofitted Robot”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019. , #11.
   11. Yajima R and Nagatani K (2019), “Obstacle climbing of tracked robot for unfixed cylindrical obstacle using subtracks”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019. , #27.
   12. Nagatani K and Momii M (2019), “Tethered dual-wheeled robot for exploration of volcanic fumaroles on steep slopes”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019.#8.
   13. Matsubara K and Nagatani K (2019), “Improvement in measurement area of three-dimensional LiDAR using mirrors mounted on mobile robots”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019. #13.
   14. Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robust Map Registration for Building Online Glass Confidence Maps”, Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2019), pp. 362-367, Gdansk (Poland), July 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 8, pp. 362-367, September 2019)
   15. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image”, Preprints of the Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS2019), pp. 217-222, Daejeon (Korea), September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 21, pp. 163-168, September 2019)
   16. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Iterative Energy Shaping of a Ball-Dribbling Robot”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 248-253, Daejeon (Korea), September 2019.
   17. Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 455-459, Daejeon (Korea), September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 78-82, September 2019)
   18. Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 460-463, Daejeon (Korea), September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 83-86, September 2019)
   19. Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit- To-Stand Motion”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 480-483, Daejeon (Korea), September 2019.
   20. Yamauchi N, Chikushi S, Tamura Y, Yamakawa H, Nagatani K, Fujii H, Sakai Y, Chiba T, Yamamoto S, Chayama K, Yamashita A and Asama H (2019), “Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images”, In 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)., October, 2019. , pp. 1-4.16.
   21. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 995-996, Osaka (Japan), October 2019.
   22. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Weakly Supervised Approach to Defect Detection in Concrete Structures Using Hammering Test”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 997-998, Osaka (Japan), October 2019.
   23. Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 999-1002, Osaka (Japan), October 2019.
   24. Lei Jiang, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robust Reflection Removal Against Accumulated Error by Using Stereo Camera System”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 1003-1004, Osaka (Japan), October 2019.
   25. Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Improving 3D Measurement Accuracy in Epipolar Directions via Trinocular Spherical Stereo”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 1005-1006, Osaka (Japan), October 2019.
   26. Runqiu Bao, Ren Komatsu, Renato Miyagusuku, Masaki Chino, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Cost-effective and Robust Visual Based Localization with Consumer- level Cameras at Construction Sites”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 1007-1009, Osaka (Japan), October 2019.
   27. Takane E, Tadakuma K, Shimizu T, Hayashi S, Watanabe M, Kagami S, Nagatani K, Konyo M and Tadokoro S (2019), “Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method”, In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)., November, 2019. , pp. 2732-2739.
   28. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Energy-Based Hybrid Control of a Ball-Dribbling Robot”, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), p. 3370, Macau (China), November 2019.
   29. Stefano Massaroli, Federico Califano, Claudio Melchiorri, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “A Novel Identification Procedure for Dynamic Parameters of Robots: the Frisch Scheme Approach”, Proceedings of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD2019), FrD2.7, Bologna (Italy), November 2019.
   30. Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Accurate All-round 3D Measurement Using Trinocular Spherical Stereo via Weighted Reprojection Error Minimization”, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2019), pp. 86-93, San Diego (USA), December 2019.
   31. Stefano Massaroli, Michael Poli, Federico Califano, Angela Faragasso, Jinkyoo Park, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Port-Hamiltonian Approach to Neural Network Training”, Proceedings of the 2019 IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019), pp. 6799-6806, Nice (France), December 2019.
   32. Chikushi S, Moriyama Y, Fujii H, Tamura Y, Yamakawa H, Nagatani K, Sakai Y, Chiba T, Yamamoto S, Chayama K, Yamashita A and Asama H (2020), “Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site”, In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)., January, 2020. , pp. 22-27.
   33. Yamada K, Ohno K, Miyamoto N, Suzuki T, Kojima S, Neto RPB, Suzuki T, Nagatani K, Shibata Y, Asano K, Komatsu T and Tadokoro S (2020), “Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion”, In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)., January, 2020. , pp. 706-711.
   34. Daisuke Uchida, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Detecting Image Frames which Contain a Moving Object from a Severely Distorted Video Stream Using Dynamic Mode Decomposition”, Proceedings of SPIE, Vol. 11515 (Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020)), pp. 1151510-1-1151510-6, Yogyakarta (Indonesia), January 2020.
   35. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Speckle Based Pose Estimation for 3D Measurement of the Feature-less Environment by Two Cameras”, Proceedings of SPIE, Vol. 11515 (Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020)), pp. 115151P-1-115151P-6, Yogyakarta (Indonesia), January 2020.
   36. Weijie Chen, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Extrinsic Parameters Calibration of Multiple Fisheye Cameras in Manhattan Worlds”, Proceedings of SPIE, Vol. 11515 (Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020)), pp. 115151X-1-115151X-6, Yogyakarta (Indonesia), January 2020.
   37. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 1-6, Honolulu (USA), January 2020.
   38. Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 22-27, Honolulu (USA), January 2020.
   39. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Sato Kazuhito, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 712-717, Honolulu (USA), January 2020.
   40. Michael Poli, Stefano Massaroli, Junyoung Park, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Jinkyoo Park: “Graph Neural Ordinary Differential Equations”, Proceedings of the 1st International Workshop on Deep Learning on Graphs: Methodologies and Applications (DLGMA2020), New York (USA), February 2020.

4. Others

Japanese

2023年度研究実績

1. 論文

   1. 速水 桃子, 伊賀上 卓也, 井倉 幹大, 樋口 寛, ルイ笠原 純ユネス, 伊藤 哲, 谷口 信博, 森野 弘之, 吉田 健一, 淺間 一, 山下 淳: “クロスラインレーザとカメラを併用したロックボルト孔の位置および方向計測”, 精密工学会誌, Vol. 89, No. 4, pp. 328-335, April 2023. [doi:10.2493/jjspe.89.328]
   2. 橋梁維持管理のための意味的特徴の抽出による類似損傷画像検索, 熊谷 宗一郎, 片山 直道, 全 邦釘, 第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム論文集 133-136 2023年 7月
   3. 画像解析と部材損傷情報の統合解析による腐食診断手法の構築, 佐々木 拓海, 杉山 剛史, 服部 浩太朗, 全 邦釘, 第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム論文集 117-120 2023年7月
   4. 佐藤 誠，山下 千智，黒田 直樹, 亀田 敏弘, 藤原圭哉: 自動更新機能を有するリアルタイム河床変動計算と危険箇所のアラート通知システムの開発, 河川技術論文集, 第29巻, pp.293-298, 2023年10月.
   5. 自動更新機能を有するリアルタイム河床変動計算と危険箇所のアラート通知システムの開発，佐藤 誠, 山下 千智, 黒田 直樹, 亀田 敏弘, 藤原 圭哉，河川技術論文集， 29 巻 293-298.2023年10月
   6. 背景増強訓練による橋梁複数損傷セグメンテーションの検証と3D損傷モデル, 藤嶋 斗南, 党 紀, 全 邦釘, AI・データサイエンス論文集 4(3) 705-714 2023年11月
   7. 大規模言語モデルの専門領域への適用に関する検討, 杉崎 光一, 阿部 雅人, 全 邦釘, AI・データサイエンス論文集 4(3) 474-481 2023年11月
   8. 橋梁点検調書の損傷写真と所見を用いた損傷診断VQAの開発, 深谷 壮太, 全 邦釘, 長井 宏平, AI・データサイエンス論文集 4(3) 490-500 2023年11月
   9. 橋梁維持管理のための意味的特徴の抽出による類似損傷画像検索, 熊谷 宗一郎, 片山 直道, 全 邦釘, AI・データサイエンス論文集 4(3) 142-148 2023年11月
   10. 大規模言語モデルと画像セグメンテーションによる専門知識融合型土砂災害危険性判断手法, 稲富 翔伍, 山根 達郎, 金崎 裕之, 全 邦釘, AI・データサイエンス論文集 4(3) 507-514 2023年11月
   11. 増山遼太・小澤一雅, 建設分野における外国人技能者受入れ実態調査に基づく好実践事例の抽出, 土木学会論文集F4（建設マネジメント）79 巻 No.23, 2023年12月
   12. 都市3次元デジタルツインのさらなる利活用のための人工知能技術の現状と展望, 全 邦釘, 土木構造・材料論文集 39 19-28 2023年12月
   13. 荻原 佑介, 樋口 寛, 伊賀上 卓也, 淺間 一, Qi An, 山下 淳: “屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 60, No. 1, pp. 27-34, January 2024. [doi:10.9746/sicetr.60.27]
   14. 大髙 正暉, 堀田 昌英, 2023, 受発注者間の地盤・地質リスク分担に関する事例分析と建設契約への示唆：契約理論と提携ゲームを用いたリスクマネジメント効果の定量的評価．土木学会論文集 79(23) https://doi.org/10.2208/jscejj.23-23168 2024年2月
   15. 増永 裕太, 鈴木 貴大, 堀田 昌英, 2023, 統一的な基準による財務書類を活用した地方公共団体の財政健全性の総合的な分析．土木学会論文集 79(23) 2024年2月https://doi.org/10.2208/jscejj.23-23175

2. 国内学会・講演会での招待講演

   1. 防災・インフラ分野でのシミュレーションへの期待と課題，堀宗朗，ASセミナー，2023年4月
   2. 山下 淳: “ロボットが世界をみる”, 第127回日本眼科学会総会シンポジウム「みる」仕組みを究める, 東京, April 2023.
   3. 松下文哉，BIMCIM LIVE，講演タイトル：ブロックチェーンを活用した施工段階のデータシステム連携基盤の開発，主催：日刊建設通信新聞，2023年6月30日．
   4. 永谷圭司，建設ロボットによる建設業の生産性向上ならびに自然災害対応～できていること・これから期待されること～ ，招待講演，フジタ 土木施工技術研究発表会，2023年7月28日
   5. AIとデータプラットフォームが拓くインフラメンテナンス, 全 邦釘, メンテナンス・レジリエンスTOKYO2023 2023年7月26日
   6. SIP第2期国家レジリエンス（防災・減災）の 成果と社会実装について，堀宗朗，日本技術士会建設部会，10月講演会，2023．
   7. 永谷圭司，ロボット技術を活用した建設・点検の生産性向上～できていること・これから期待されること～ ，招待講演，埼玉ロボネット分野別研究会（建設・点検） ，2023年10月25日
   8. AIとi-Constructionが切り拓く社会インフラの未来, 全 邦釘, 第６９６回建設技術講習会（Society5.0に向けた公共事業における新技術の活用） 2023年10月4日
   9. 導水路トンネル維持管理のための損傷自動検出手法についての技術研究開発, 全 邦釘, 第16期建設技術展示館第3回出展技術発表会 2023年10月25日
   10. 永谷圭司，土木工事の革新的技術研究開発センターとSIPに関する話題提供＆ご相談，招待講演，地域建設業 新未来研究会，2023年11月21日
   11. 地震の備えと対応のためのDXチャレンジ ～防災用都市のデジタルツインの構築と利用～ 堀宗朗，令和5年度 国総研講演会 地震災害への国総研のチャレンジ，関東大震災から100年，2023年12月
   12. SIP第2期国家レジリエンス（防災・減災）の 成果と社会実装について，堀宗朗，四国危機管理教育・研究・地域連携推進機構・香川大学イノベーションデザイン研究所 共催セミナー，2023年12月
   13. 三次元空間情報と都市のデジタルツイン，堀宗朗，GITA-JAPANコンファレンス;都市インフラDXの現状と近未来；DX時代の三次元空間情報，2023年12月
   14. Keiji Nagatani，Innovations in Earthworks: A 3-Year Progress Report on Collaborative AI Robots for Adapting to Diverse Environments and Innovating Infrastructure Construction，招待講演，29th International Symposium on Artificial Life and Robotics，2024年1月25日
   15. Hiroshi Dobashi, Development and Management of the Tokyo Metropolitan Expressway, International Exploratory Program: Road System in Your Countries and Japan, Yokohama National University, February 26th, 2024
   16. Keiji Nagatani，Towards SWARM automation in infrastructure construction，招待講演，EU Robotics Forum，Autonomous Swarm for Infra Construction，2024年3月13日
   17. AI・3次元プラットフォームによるインフラ維持管理, 全 邦釘, NIMSインフラ構造材料パートナーシップ 2023年度第3回研究会 2024年3月27日
   18. インフラデータプラットフォームにおける橋梁3Dデジタルレプリカ構築, 全 邦釘, インフラ長寿命化の科学寄付講座 第1回シンポジウム 2024年3月28日

3. 国内会議での発表

   1. 横山　昂洋：アスファルト混合物の品質管理試験の合理化と信頼性確保のためのブロックチェーン技術活用，第2回i-Construction公開ワークショップ，2023年5月23日
   2. 筑紫彰太，末岡裕一郎，谷島諒丞，小松廉，池本有助，永谷圭司，山下淳，淺間一 (2023)，”土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案”，In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023），June，2023.
   3. 近藤翔太，末岡裕一郎，加藤佑基，大須賀公一，筑紫彰太，谷島諒丞，永谷圭司，淺間一 (2023)，”無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計”，In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023），June，2023.
   4. 加藤佑基，末岡裕一郎，近藤翔太，大須賀公一，筑紫彰太，谷島諒丞，永谷圭司，淺間一 (2023)，”無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計”，In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023），June，2023.
   5. 末岡裕一郎，阪本徹太，伊東和輝，杉本靖博，大須賀公一，淺間一，永谷圭司 (2023)，”群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装”，In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2023），June，2023.
   6. 山口 勇希, 小松 廉, 筑紫 彰太, 王 鈺晟, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23講演論文集（ROBOMECH2023）, 1P1-A23, pp. 1-4, 名古屋, June 2023.
   7. 山口 勇希, 小松 廉, 筑紫 彰太, 王 鈺晟, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23講演論文集（ROBOMECH2023）, 1P1-A23, pp. 1-4, 名古屋, June 2023.
   8. 加藤佑基, 末岡裕一郎, 近藤翔太, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一, 「無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計」, presented at the ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023（ROBOMECH2023）, 6月 2023, 1A2-G02.
   9. 筑紫彰太, 末岡裕一郎, 谷島諒丞, 小松廉, 池本有助, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一, 「土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案」, presented at the ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023（ROBOMECH2023）, 6月 2023, 1P1-B01.
   10. 近藤翔太, 末岡裕一郎, 加藤佑基, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一, 「無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計」, presented at the ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023（ROBOMECH2023）, 6月 2023, 1P1-G02.
   11. 第3回i-Construction公開ワークショップ, 施工段階における配筋情報の体系化,　宮岡香苗, 2023年6月
   12. 藤原圭哉，佐藤 誠，山下 千智，黒田 直樹, 亀田 敏弘:スキーマ駆動型APIを活用した河川データアクセス効率化の提案, 第5回i-Constructionの推進に関するシンポジウム, I-①-2, 2023年7月
   13. 藤原圭哉，坂本 達俊，佐藤　隆洋:河川の護岸設計における協調領域の検討状況について, 第5回i-Constructionの推進に関するシンポジウム, I-①-2, 2023年7月
   14. 本間 君枝・五十嵐 剛・下野 友裕・小澤 一雅, 道路冠水危険箇所範囲把握システムの検討, 第 5回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2023.7.19), pp.65-68, 2023年7月19日
   15. 宮岡 香苗・松下 文哉・宮﨑 文平・松原 昌幹・石川 俊明・小澤 一雅, 山岳トンネル覆工コンクリートの出来形情報管理システムのプロトタイプ開発, 第 5回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2023.7.19), pp.29-32, 2023年7月19日
   16. 横山 昂洋・小澤 一雅, ブロックチェーン技術を活用したアスファルト混合物の品質管理システムの開発, 第 5回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2023.7.19), pp.49-52, 2023年7月19日
   17. 谷島 諒丞・村本 いづみ・松下 文哉・永谷 圭司・小澤 一雅, ROSを用いた模型建設ロボットシステムの開発, 第 5回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2023.7.19), pp.33-36, 2023年7月19日
   18. 永谷圭司, 谷島諒丞, 淺間一, 末岡裕一郎, 筑紫彰太, 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人, 「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット—（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）」, presented at the 第5回　「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」, 7月 2023, pp. 109-112.
   19. 藤田 雄一, ルイ笠原 純ユネス, 山下 淳: “建設現場でのワイヤーロープ点検システムの開発”, 第5回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, ⑧-2, pp. 125-128, July 2023.
   20. 建設マネジメント委員会i-Construction特別小委員会　第5回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」「山岳トンネル覆工コンクリートの出来形情報管理システムのプロトタイプ開発, 宮岡香苗, 2023年７月
   21. 中島 慎介, Qi An, 山下 淳, 淺間 一: “拮抗腱駆動と骨格間力覚に基づく生体規範開放関節の提案”, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023）, RSJ2023AC1B2-02, pp. 1-3, 仙台, September 2023.
   22. 千野 雅紀, 掛川 直樹, 安保 篤康, 村石 辰徳, 小松 廉, 淺間 一, 山下 淳: “施工中の建設機械に搭載したVisual SLAMの位置推定精度に関する検証”, 土木学会令和5年度全国大会第78回年次学術講演会講演概要集, VI-113, pp. 1-2, 広島, September 2023.（優秀講演者 受賞）
   23. 伊藤 哲, 谷口 信博, 森野 弘之, 速水 桃子, 伊賀上 卓也, 山下 淳: “ロックボルトの遠隔打設のための孔位置検知方法の開発”, 土木学会令和5年度全国大会第78回年次学術講演会講演概要集, VI-941, pp. 1-2, 広島, September 2023.
   24. 一次元圧密を対象としたPINN による沈下予測とパラメータ推定, 久保 栞, 西尾 真由子, 井上 純哉, 宮本 崇, 全 邦釘, 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会 2023年9月14日
   25. 複数画像に基づく検出結果のばらつきを考慮した損傷の3Dマッピング, 山根 達郎, 全 邦釘, 党 紀, 本田 利器, 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会 2023年9月14日
   26. 図面画像と諸元に基づいた橋梁の簡易3次元モデルの自動生成, 川野輪 壮太, 全 邦釘, 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会 2023年9月15日
   27. 不確実性を考慮したベイズ深層学習によるひび割れ検出手法の構築, 菊田 隼矢, 全 邦釘, 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会 2023年9月15日
   28. 橋梁維持管理のための意味的特徴の抽出による類似損傷画像検索, 熊谷 宗一郎, 全 邦釘, 令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会 2023年9月15日
   29. 松下文哉，太田周作，宮岡香苗，連勝，荒木尚幸：BIM/CIMを活用した配筋施工図作成のための詳細設計システム その２（照査システム編），土木学会第78回年次学術講演会講演概要集, 2023年9月
   30. 清水 進, 伊賀上 卓也, ルイ笠原 純ユネス, 大和 尚也, 笠原 清司, 伊藤 裕之, 大東 泰三, 田村 直, 笹村 晃伸, 加藤 俊哉, 神田 真司, 永谷 圭司, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “特徴量を用いた過去動画からの参照画像抽出による配管外面の変化検知”, 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 589-590, 福岡, September 2023.
   31. 谷島諒丞, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅, 「施工計画から建設ロボットへの動作指令プロセスのセグメンテーションと共通インターフェイス」, presented at the 第21回建設ロボットシンポジウム (SCR21), 9月2023, O2-5.
   32. 2023年度 i-Constructionシステム学寄付講座成果報告会,　施工段階における配筋情報の体系化,　宮岡香苗, 2023年10月
   33. 横山　昂洋：ブロックチェーン技術を活用したアスファルト混合物の品質管理システムの開発，2023年度i-Constructionシステム学寄付講座成果報告会，2023年10月24日
   34. 松下文哉，宮岡香苗，宮﨑文平，小島英郷，延藤遵，小澤一雅：建設施工段階の共通基盤プロトタイプの開発と協調領域の検討，土木建設技術発表会，2023年11月
   35. 山下 佳威, 小松 廉, 永谷 圭司, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “行動決定優先度を考慮したマルチエージェントの系列的協調行動生成”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, pp. 1029-1033, 新潟, December 2023. （SI2023優秀講演賞 受賞）
   36. 森田 英嗣, 小松 廉, 中島 慎介, 安 琪, 山下 淳, 淺間 一: “非指向性検出器と自己遮蔽を搭載した移動ロボットによる放射線分布推定”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, pp. 1989-1993, 新潟, December 2023.
   37. 安藤 大生, 小松 廉, Junwoon Lee, 篠崎 充, 北島 利浩, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “適応的閾値を用いた相互最近傍マッチングによる全天球画像の2視点間位置姿勢推定精度向上”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, pp. 2448-2453, 新潟, December 2023.
   38. 早瀬 瑞華, 菊地 謙, 古川 淳一朗, 井藤 隆秀, 森本 淳, 中村 裕一, 淺間 一, 山下 淳, 安 琪: “加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, pp. 3004-3006, 新潟, December 2023.
   39. 安積 諒馬, 安 琪, 菊地 謙, 淺間 一, 山下 淳, 倉爪 亮: “座面の硬さの違いが起立動作中の関節角度と筋活動に与える影響”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, pp. 3099-3104, 新潟, December 2023.
   40. 村本いづみ, 谷島諒丞, 金崎裕之, 永谷圭司, 「天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの改良とフィールド試験」, presented at the 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 12月2023, 1D3-04.
   41. 谷島諒丞, 永谷圭司, 「軟弱かつ障害物がある斜面におけるクローラ機構の走行性能に関する検討」, presented at the 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 12月2023, 1D3-06.
   42. 加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一, 「大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証」, presented at the 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023), 12月2023, 1F2-01.
   43. 内山 裕稀, 菊地 謙, 濱田 裕幸, 松田 雅弘, 淺間 一, 山下 淳, 安 琪: “徒手療法が脳性麻痺児のファンクショナルリーチ時の身体協調に与える影響の解析”, 第36回自律分散システム・シンポジウム資料, p. 7, 東京, February 2024.
   44. 樋口 寛, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “光切断法による断面形状計測とスポットレーザ投光情報を用いた位置・姿勢推定による長尺構造物内部の3 次元計測”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2024講演論文集（DIA2024）, pp. 412-416, 別府, March 2024.
   45. 劉 子萱, 中島 慎介, 小松 廉, 松日楽 信人, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “無人作業環境における遠隔操作支援のための軌道上観察ロボットによる視点自動提示”, 第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 5C3, 沖縄, March 2024.（査読付）
   46. 正田 晃己, ルイ笠原 純ユネス, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “UAV打音検査における欠陥検知のためのマルチモーダル情報を活用したエゴノイズ低減”, 第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 7A1, 沖縄, March 2024.（査読付）
   47. Wang Yongdong, 清水優椰, Wu Jiaxu, Wang Yusheng, 亀川哲志, 五福明夫, 淺間 一: “ランダムポール環境で移動するヘビ型ロボットの耐故障のための状態フィードバック制御”, 第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 1B2, 沖縄, March 2024.（査読付）
   48. 早瀬 瑞華, 菊地 謙, 古川 淳一朗, 井藤 隆秀, 森本 淳, 中村 裕一, 淺間 一, 山下 淳, 安 琪: “加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響の解析と支援椅子の座面制御法への応用”, 第33回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p. 49, 埼玉, March 2024.（ライフサポート学会奨励賞 受賞）
   49. 早瀬 瑞華, 菊地 謙, 古川 淳一朗, 井藤 隆秀, 森本 淳, 中村 裕一, 淺間 一, 山下 淳, 安 琪: “起立動作中の筋力モビリティ楕円体を考慮した支援椅子の座面制御法の開発”, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 452-453, 東京, March 2024.（ベストプレゼンテーション賞 受賞）
   50. 安藤 大生, 小松 廉, Lee Junwoon, 篠崎 充, 北島 利浩, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “全天球画像の2 視点間位置姿勢推定のための適応的閾値を用いた相互最近傍マッチング”, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 496-497, 東京, March 2024.
   51. 山口 勇希, 中島 慎介, 小松 廉, 村上 弘樹, 中井 徹志, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “フラットケーブルのコネクタ挿入のための深層強化学習を用いたリーチング動作の生成”, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 512-513, 東京, March 2024.（ベストプレゼンテーション賞 受賞）
   52. 樋口 寛, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “光切断法による長尺構造物内部の3 次元計測のためのパターン投影による運動推定”, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 518-519, 東京, March 2024.
   53. Philipp Knestel, Yusheng Wang, Nico Reeb, Negin Karimi, Florian Walter, Hiroshi Tsuchiya, Jun Ota, Hajime Asama, Qi An, Alois Knoll and Atsushi Yamashita: “Completion of 3D Point Clouds Derived from 2D Sonar Images Using PCTMA-Net”, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 520-521, 東京, March 2024.（ベストプレゼンテーション賞 受賞）

4. その他

   ・解説記事・座談会記事

   1. 堀田昌英，2023，「海外におけるコンサルタントの役割」土木学会誌Vol.108, No.4, April 2023.
   2. 島田徹, 皆川淳, 永田直己, 金井啓通, 永谷圭司, 谷島諒丞, 金崎裕之, 羽田靖史, 藤井浩光, 「自然災害対策に活用する遠隔調査システムの開発 : 多様な環境に対応する災害調査システム開発の試み」, 検査技術, 28(4), 4月2023, pp. 58-63.
   3. 巻頭インタビュー 道路から考える新時代の防災・減災 AI,ICT技術のさらなる活用で,道路インフラの適切な予防保全型維持管理の理解醸成へ, 全 邦釘, 松本 章, 道路 : road engineering & management review (985) 22-28, 2023年4月
   4. 永谷圭司 (2023)，”多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット(<特集>ムーンショット目標3：2050年AIとロボットの研究)”，日本機械学会誌，May，2023. Vol. 126，pp. 30-35.
   5. 小澤一雅, 東京大学における産官学連携による生産性向上への挑戦, Ace建設業界Volume.149, pp.28-29, 2023.9
   6. 小澤一雅, 建設業とウェル・ビーイング, 月刊 建設Vol.67, pp. 4-5, 2023.10
   7. 堀田昌英，2023，「建設業の2024年問題と働き方改革の現在地」月刊社労士，2023.11, 62-63.
   8. 松下文哉，東大i-Con寄付講座における協調領域の研究開発から社会実装への挑戦，ACe建設業界，日本建設業連合会，2023年11月
   9. 堀田昌英，2023，「働き方改革と建設産業の課題」JACIC情報 129号，1-6. 2024年2月
   10. 土橋浩,　論説：フェーズフリーなインフラマネジメント，土木学会誌，2024年２月

   ・受賞

   1. 松下文哉, 谷島諒丞, 小澤一雅, 永谷圭司, 「令和4年度 土木学会賞 論文賞, ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学／ロボティクス融合型演習の開発」, 土木学会, 2023年5月
   2. 松下文哉、谷島諒丞、小澤一雅、永谷圭司，ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学／ロボティクス融合型演習の開発，土木学会　土木学会論文賞，令和5年6月9日
   3. 松下文哉, 谷島諒丞, 小澤一雅, 永谷圭司, 「第27回（2022年度）工学教育賞, ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学／ロボティクス融合型演習の開発」, 日本工学教育協会, 2023年9月6日
   4. Taro Suzuki，Kazunori Ohno，Shotaro Kojima，Naoto Miyamoto，Takahiro Suzuki，Tomohiro Komatsu，Yukinori Shibata，Kimitaka Asano，Keiji Nagatani，Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving，RSJ2023 Advanced Robotics Excellent Paper Award，令和5年9月
   5. 千野 雅紀, 掛川 直樹, 安保 篤康, 村石 辰徳, 小松 廉, 淺間 一, 山下 淳: “施工中の建設機械に搭載したVisual SLAMの位置推定精度に関する検証”, 土木学会令和5年度全国大会第78回年次学術講演会, 優秀講演者 受賞, 2023年10月20日.
   6. 山下 佳威, 小松 廉, 永谷 圭司, 淺間 一, 安 琪, 山下 淳: “行動決定優先度を考慮したマルチエージェントの系列的協調行動生成”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, SI2023優秀講演賞 受賞, 2023年12月15日.
   7. 早瀬 瑞華（指導学生 学部4年）, ライフサポート学会奨励賞 受賞, 2024年3月7日.
   8. 山下 淳, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞 受賞, 2024年3月14日.
   9. 早瀬 瑞華（指導学生 学部4年）, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 受賞, 2024年3月14日.
   10. 山口 勇希（指導学生 修士1年）, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 受賞, 2024年3月14日.
   11. Philipp Knestel（交換留学生）, 2024年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 受賞, 2024年3月14日.
       

       ・著書

       1. 永谷圭司 編著，石上玄也，遠藤大輔，永岡建司，遠藤玄，程島竜一，亀川哲志，田中基康 共著，「不整地移動ロボティクス」，コロナ社，令和5年12月

2022年度研究実績

1. 論文

   1. 松下 文哉，谷島 諒丞，小澤 一雅，永谷 圭司： ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発，土木学会論文集H（教育），2022，78 巻， 1 号， 38-52，公開日 2022.06.20
   2. 松下 文哉， 澤 一雅： ICT土工を対象とするブロックチェーンとスマートコントラクトを用いた出来高査定及び支払プロセス自動化のためのシステム開発，土木学会論文集F4（建設マネジメント），2022，78 巻，1 号， 133-147，公開日 2022.7.20
   3. 石田　靖，小澤一雅：3次元レーザースキャナを用いた配筋検査システムの性能確認とデバイス認証システム，建設機械施工= Journal of JCMA:一般社団法人日本建設機械施工協会誌，74（No.4），pp.30-34，2022.4
   4. 全　邦釘：AI による画像解析技術が拓く土木分野の課題解決へのアプローチ. 建設機械施工= Journal of JCMA: 一般社団法人日本建設機械施工協会誌，74（No.7），pp，22-27，2022.7
   5. 前田 貴公，黒田 千歳，吉田 幸司，大木 基裕，歌川 紀之，全 邦釘：画像解析技術を活用したトンネル覆工の効率的な健全性評価方法の検討，鉄道工学シンポジウム論文集，第26号，7
   6. 藤原 圭哉，佐藤 誠，亀田 敏弘，泉 典洋，堀 宗朗：河川管理検討プロセスの高度化・省力化システム（X-EVA）の提案，河川技術論文集，28 巻（2022），247-252，2022.9.1 https://doi.org/10.11532/river.28.0_247
   7. 亀田　敏弘，松下　文哉：持続可能な社会基盤データアクセスに向けたAPI開発の効率化に関する基礎的研究，AI・データサイエンス論文集，3 巻（2022） J2 号， 128-133，2022.11.12，https://doi.org/10.11532/jsceiii.3.J2_128
   8. 後藤 拓矢，中野 宏毅，淺間 一， 山下 淳：不鮮明な疾患領域輪郭に対応した輪郭誤差を含むアノテーションにおけるCT画像からの疾患領域検出， 精密工学会誌， 88，No. 12， pp. 919-925，December 2022.（精密工学会研究奨励賞 受賞） [doi:10.2493/jjspe.88.919]
   9. 奥田 勇， 鈴木 貴大， 堀田 昌英：小規模連鎖型区画再編モデルを用いた空き家密集区画再編事業の最適形態の検討，土木学会論文集F4，2022年78巻2号， I_131-I_149，　2023.1.26
   10. 伊東 丈太朗， 鈴木 貴大， 堀田 昌英：一般道路の橋梁の長期健全性を志向した維持管理PPP方式の検討，土木学会論文集，2022年78巻2号， I_83-I_94，2023.1.26
   11. 林 鍾勳，ルイ笠原 純ユネス，丸山 宏，淺間 一，山下 淳：Advanced Random Mix Augmentation：深層学習による画像分類の性能向上のための画像処理組み合わせの重複防止を用いたデータ拡張法，精密工学会誌， 89，No. 1，pp. 105-112，January 2023 [doi:10.2493/jjspe.89.105]
   12. 太田 薫平，ルイ笠原 純ユネス，淺間 一，山下 淳：等間隔な配置を利用した画像からの作物検出，精密工学会誌， 89，No. 2，pp. 190-200，February 2023 [doi:10.2493/jjspe.89.190]
   13. 阿部雅人，全　邦釘：衛星によるインフラマネジメント，AI・データサイエンス論文集， 4 巻（2023） L1号，1-2，2023.3.1

2. 国内学会・講演会での招待講演

   1. 永谷　圭司：ＤＸ時代の新しい建設産業に向けて（今ある技術，今後期待される技術），国土交通大学校 令和４年度 建設生産管理システム研修，May 2022.
   2. 永谷　圭司：建設ロボットによる建設業の生産性向上に向けて ～できていること・期待されること～， 第4回建設・測量生産性向上展 特別セミナー，May 2022.
   3. 永谷　圭司：建設分野の生産性向上ならびに災害対応を目指したロボット技術の現在と未来，2022年度土研新技術セミナー，June 2022
   4. 藤原　圭哉：河川管理のDXに関する研究・技術開発　話題提供，2022年度河川技術に関するシンポジウムOS2報告，6.16
   5. 堀　宗朗：波動方程式を解く，大規模地震シミュレーション，ものづくり企業に役立つ応用数理手法の研究会，日本応用数理学会：応用数理ものづくり研究会，6.21
   6. 堀　宗朗：地震防災利用のための都市のデジタルツインの研究開発，デジタルツインが拓く未来，理論応用力学講演会，6.25
   7. 永谷　圭司： 土木施工機械の自動化 （できていること／これから期待されること），一般社団法人日本道路建設業協会異分野連携WG，August 2022
   8. 永谷　圭司：フィールドロボットの研究開発事例とテストフィールドの重要性，埼玉県第1回 ロボティクスセミナー，August 2022
   9. 永谷　圭司：2050年に向けて日本ロボット学会の進むべき道， 第40回日本ロボット学会学術講演会 RSJ創立40年記念行事シンポジウム， September 2022
   10. 永谷　圭司：多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット，第40回日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム，September 2022
   11. 山下 淳：ロボットビジョンの基礎，精密工学会主催第425回講習会 ロボットを実現するために必要な各分野の応用講座を集めてみた，オンライン，October 2022
   12. 全　邦釘：今後の学際研究のあり方. 三井物産「データを活用した社会インフラのあるべき姿に至る道筋に関する提言研究」報告会，11.15
   13. 全　邦釘：建設分野におけるAI技術の役割と研究動向. JTS Tech Conference 2022，11.22
   14. 全　邦釘：3次元都市デジタルツインの趨勢とi-Dreams＆ 第4回 JSTEシンポジウム，2022.11.24
   15. 永谷　圭司：建設ロボットによる建設業の生産性向上ならびに自然災害対応 ～できていること・これから期待されること～，令和4年度建設施工と建設機械シンポジウム，29 November 2022
   16. 堀　宗朗：宇宙ビッグデータが変革を起こす未来社会～身近なくらしを支え、守り、発展させる～，宇宙ビジネス未来への挑戦，NIKKEI宇宙プロジェクト，11.30
   17. 永谷　圭司：土工施工と舗装の自動化，第100回アスファルトゼミナール，January 2023
   18. 澁谷 宏樹：施設管理組織におけるＤＸの実践 ～「道の駅むつざわ」を事例として～，西日本高速道路株式会社　第9 回技術セミナー，January 2023.
   19. 永谷　圭司：フィールドロボティクス分野における産学連携事例の紹介，埼玉県第4回 ロボティクスセミナー，February 2023

3. 国内会議での発表

   1. 帷子 翔葵，西尾 真由子，宮本 崇，全 邦釘：物理偏微分方程式を考慮する機械学習PINNの地盤圧密解析への適用，第25回応用力学シンポジウム，5.28
   2. 横山　昂洋：アスファルト混合物の品質管理試験の合理化と信頼性確保のためのブロックチェーン技術活用，第2回i-Construction公開ワークショップ，5.30
   3. 筑紫 彰太，ルイ笠原 純ユネス，小松 廉，山川 博司，谷島 諒丞，濱崎 峻資，永谷 圭司， パトハック サーサク，藤井 浩光，田村 雄介，千葉 拓史，山本 新吾，茶山 和博，山下 淳， 淺間 一：インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集（ROBOMECH2022），1P1-B09， 1-3，札幌，June 2022
   4. 樋口 寛，淺間 一，山下 淳：光切断法の断面統合のための1台のカメラによる環境特徴に非依存な運動推定，第28回画像センシングシンポジウム講演論文集（SSII2022），IS2-21， 1-5，横浜，June 2022
   5. 宮岡　香苗：施工段階における配筋情報の体系化，第3回i-Construction公開ワークショップ，7.8
   6. 亀田　敏弘，村手　悠人：コンクリート構造物の解体の高度化に向けた高出力レーザの活用に関する基礎的研究，第4回「i-Construction の推進に関するシンポジウム」論文集，1-4， 2022.07.11
   7. 松下　文哉，小澤　一雅：データ・システム連携基盤を考慮した切盛土工事のための施工管理システムの開発，第4回「i-Constructionに関するシンポジウム」論文集，17-23，2022.7.11
   8. 山中　孝文，湯淺　知英，小澤　一雅：データ・システム連携基盤を活用した施工管理システムの開発と協調領域への展開，第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」論文集，21-24，2022.7.11
   9. 宮岡　香苗，小澤　一雅，宮下　裕貴：ダンプトラックの運搬数量に基づく切盛土工の出来高数量自動算出システムの開発，第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム，33-36， 2022.7.11
   10. 菊田 隼矢，全 　邦釘： 2D動画の姿勢推定と物体検知を用いた動作分類手法の構築，第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」論文集，65-68，2022.7.11
   11. 谷島　諒丞，永谷 圭司：油圧ショベルによる土砂情報を考慮した自動掘削に関する研究とその課題，第4回「i-Construction の推進に関するシンポジウム論文集」，73-76，2022.7.11
   12. 石田　靖，小澤　一雅：　3次元レーザースキャナを用いた配筋検査システムの性能確認とデバイス認証システム，第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」論文集，81-85， 2022.7.11
   13. 飯島　悠介，長田　隆信，神田　信也：首都高速道路のスマートインフラマネジメントシステムと今後の展望について，第4回「i-Construction の推進に関するシンポジウム論文集」，86-89，2022.7.11
   14. 川野輪 壮太，林 詳悟，岡谷 貴之，Kang-Jun Liu，全 邦釘：自己教師あり学習を用いた熱画像の解析によるコンクリートの浮き・剥離の自動検出. 第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」論文集，94-97，2022.7.11
   15. 稲富 翔伍，全 邦釘：橋梁点群の表面抽出と部材推定についての研究，第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」論文集，98-101，2022.7.11
   16. 澁谷 宏樹，小澤 一雅：温浴施設換気支援アプリの内製プロセス～共通フレーム2013に基づいたプロセス分析～，第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」論文集，111－114，2022.7.11
   17. 永谷　圭司，大須賀　公一，竹囲　年延，倉爪　亮:多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット （土工を革新するハードウエアと現場を俯瞰するセンサポッドシステムの紹介），第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」論文集，115－118，2022.7.11
   18. 髙井　賢，永谷　圭司，谷島　諒丞，青木　浩章，遠藤　亮雄，後藤　洸一：機能安全を考慮した無線緊急停止システムの評価実験， In 第20回建設ロボットシンポジウム予稿集， P1-5，August 2022
   19. 伊賀上 卓也，速水 桃子，吉田 健一，山中 哲志，淺間 一，山下 淳：三脚・UAV・4脚ロボット搭載型計測装置による光切断法に基づくトンネル3次元計測の比較，第20回建設ロボットシンポジウム論文集，O3-1， 1-8，東京，August 2022
   20. 石上　玄也，森田　優月，杉浦　佳琳，佐々木　優斗，山口　宇弘，大川　佳太，新井　康平，永岡　健司，上野　宗孝，永谷　圭司：小型ロボットプラットフォームによる月面着陸拠点構築に向けた研究開発， In 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 4A2-05，September　2022
   21. 千野 雅紀，小松 廉，淺間 一，山下 淳：建設機械のためのサーモグラフィカメラを用いたVisual SLAM，第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022），RSJ2022AC2I1-04， 1-3，東京，September 2022
   22. 樋口 寛，淺間 一，山下 淳：光切断法による長尺構造物の3次元計測のための環境特徴に非依存な局所形状の統合，第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022）， RSJ2022AC2B2-04， 1-4，東京，September 2022
   23. 濵田 裕幸，菊地 豊，温 文，山下 淳，淺間 一：脳構造画像解析に基づく脊髄小脳変性症患者の大脳による制御メカニズムの理解，第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022），RSJ2022AC2K3-08， 1-4，東京，September 2022
   24. 中島 慎介，小松 廉，Alessandro Moro，Angela Faragasso，禹 ハンウル，松日楽 信人，山下 淳， 淺間 一：燃料デブリ回収を志向したロボットグリッパの設計アプローチ，第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2022），RSJ2022AC4A1-01， 1-3，東京，September 2022
   25. 吉田 健一，谷口 智洋，伊賀上 卓也，速水 桃子，山下 淳：覆工コンクリート出来形管理のDX，土木学会令和4年度全国大会第77回年次学術講演会講演概要集，VI-466， 1-2， 京都，September 2022（優秀講演者 受賞）
   26. 宮岡　香苗：土木構造物における施工情報の分類体系の検討，2022年度i-Constructionシステム学寄付講座成果報告会，10.18
   27. 横山　昂洋：アスファルト混合物の品質管理試験の合理化と信頼性確保のためのブロックチェーン技術活用，2022年度i-Constructionシステム学寄付講座成果報告会，10.18
   28. 稲川　正浩，川辺　知人，竹囲　年延，吉澤　桂一，村山　寛人，石橋　宗紘，永谷圭司：環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験，In 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）， 113-116，December， 2022
   29. 久保 栞，西尾 真由子，井上 純哉，宮本 崇，全 邦釘：PINNを用いた圧密沈下予測とパラメータの推定，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，12.16
   30. 田倉 竜也，松日楽 信人，小松 廉，永谷 圭司，山下 淳，淺間 一：ロボットのサイズおよび通路幅を考慮した複数台移動ロボットの効率的な経路計画手法，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）， 3-4， 幕張， December 2022. （SI2022優秀講演賞 受賞）（RSNPを活用したロボットサービスコンテスト ロボットサービスイニシアチブ 最優秀賞 RSi賞 受賞）（RSNPを活用したロボットサービスコンテスト SICEシステムインテグレーション部門賞優秀賞 受賞）
   31. 荻原 佑介，樋口 寛，伊賀上 卓也，淺間 一，山下 淳：屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）， 1717-1722，幕張，December 2022（SI2022優秀講演賞 受賞）
   32. 永谷圭司：ムーンショット型研究開発（目標３）多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット — 2022年度の研究開発成果の概要 —，In 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）， 2772-2774，December，2022
   33. 松田 恭岳，谷島 諒丞，ルイ笠原 純ユネス，永谷 圭司，山下 淳，淺間 一：複数台建設ロボットの相対位置計測情報を用いた自己位置・姿勢補正，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）， 3326-3331，幕張，December 2022
   34. 谷島　諒丞，村本　いづみ，金崎　裕之，永谷　圭司：天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの開発，In 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）， 3338-3340，December，2022.
   35. 田倉 竜也，松日楽 信人，小松 廉，永谷 圭司，山下 淳，淺間 一：クラウド・ロボット間通信を用いた複数台移動ロボットの回避行動生成，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022）， 3347-3350，幕張，December 2022.
   36. 濵田 裕幸，菊地 豊，温 文，安 琪，山下 淳，淺間 一：脳構造画像解析に基づく脊髄小脳変性症患者の大脳の制御システムの理解，第35回自律分散システム・シンポジウム資料， 34-38，January 2023
   37. 千野 雅紀，小松 廉，淺間 一，山下 淳：夜間環境における複数台のサーモグラフィカメラを利用した自己位置推定，第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集， 102-105，南紀白浜， March 2023
   38. 桂 知弘，小松 廉，永谷 圭司，千葉 拓史，茶山 和博，山下 淳，淺間 一：油圧ショベルの動作認識のための実画像とシミュレーションを用いた学習法，第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集， 216-219，南紀白浜，March 2023

4. その他

   ・解説記事・座談会記事

   1. 石田　靖，小澤　一雅：3次元レーザースキャナを用いた配筋検査システムの性能確認とデバイス認証システム，建設機械施工、74 No.4，pp.30-34、2022.4
   2. 小澤　一雅：巻頭言　建設DX推進のためのデータ・システム・組織，建設機械施工，74. No.7，p.4，2022.7
   3. 全　邦釘: 土木分野におけるAI活用と展望，地盤工学会誌， 70 (No.7)，p.1-4，2022.7
   4. 小澤　一雅：デジタル社会の三種のインフラ，Ace建設業界，136，pp.24-25，2022.8
   5. 永谷圭司：建設施工技術の現状と革新的技術への期待， 計測と制御， 61(9)， pp. 627-629，September　2022
   6. 小澤　一雅：i-Constructionシステム学が拓く次世代建設生産システム，計測と制御，61 2022，pp.631-635，2022.9
   7. 永谷　圭司，橋本　毅，須藤　真琢，千田　有一，大須賀　公一，浜本　研一：不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論， 計測と制御， 61(9)， pp. 676-683，September 2022
   8. 小澤　一雅：DX時代のリスキリング，国づくりと研修，148、pp.16-17、2022.9、
   9. 堀田　昌英：働き手の処遇改善.時計の針を進める，月刊建設，2022年10月号66，p.4-5
   10. 堀田　昌英，巻頭言　社会契約としての公共調達，建設マネジメント技術，2022年10月号，5
   11. 小澤　一雅：巻頭言　ソフトウェア開発のマネジメント，JACIC情報，126号　2022 Summer，1，2022.10
   12. 全　邦釘，後閑　淳司，濱島　彩織，尾上　枝里，新井　恭子，七里　蒼，赤星　泉澄，西村俊亮，田邊　麻由子: 座談会 次世代の建設現場を描く: 技術革新の起点であり続ける現場へ，土木学会誌，108 (No.3)， p.18-23，2023年3月号

   ・受賞

   1. 堀　宗朗：土木学会研究業績賞2022年6月
   2. 澁谷 宏樹，小澤 一雅：温浴施設換気支援アプリの内製プロセス～共通フレーム2013に基づいたプロセス分析～，土木学会建設マネジメント委員会第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」，優秀講演賞 受賞，2022年7月11日
   3. 堀　宗朗：令和４年防災功労者内閣総理大臣表彰，　2022年9月13日
   4. 横山　龍一，羽田　靖史，永谷　圭司：ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定， 計測自動制御学会 論文賞， September
   5. 小松　智広，永谷　圭司，平田　泰久，鈴木　高宏，大野　和則：既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御，油空圧機器技術振興財団 論文賞， September
   6. 永谷　圭司：日本ロボット学会 フェロー証，September 2022.
   7. 吉田 健一，谷口 智洋，伊賀上 卓也，速水 桃子，山下 淳：覆工コンクリート出来形管理のDX，土木学会令和4年度全国大会第77回年次学術講演会，優秀講演者 受賞，2022年10月17日
   8. 東急建設株式会社／東京大学／湘南工科大学／東京理科大学／株式会社小川優機製作所／株式会社菊池製作所， トンネル点検システム「iTOREL（アイトーレル）」：第10回ロボット大賞優秀賞（社会インフラ・災害対応・消防分野）， 2022年10月19日
   9. 田倉 竜也，松日楽 信人，小松 廉，永谷 圭司，山下 淳，淺間 一：ロボットのサイズおよび通路幅を考慮した複数台移動ロボットの効率的な経路計画手法，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），RSNPを活用したロボットサービスコンテスト ロボットサービスイニシアチブ 最優秀賞 RSi賞 受賞，2022年12月14日
   10. 田倉 竜也，松日楽 信人，小松 廉，永谷 圭司，山下 淳，淺間 一：ロボットのサイズおよび通路幅を考慮した複数台移動ロボットの効率的な経路計画手法，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）， RSNPを活用したロボットサービスコンテスト SICEシステムインテグレーション部門賞優秀賞 受賞，2022年12月14日
   11. 田倉 竜也，松日楽 信人，小松 廉，永谷 圭司，山下 淳，淺間 一：クラウド・ロボット間通信を用いた複数台移動ロボットの回避行動生成，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）， SI2022優秀講演賞 受賞，2022年12月23日
   12. 荻原 佑介，樋口 寛，伊賀上 卓也，淺間 一，山下 淳：屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），SI2022優秀講演賞 受賞，2022年12月23日
   13. 後藤 大輝，小澤 一雅：2022 年度 土木学会建設マネジメント委員会 論文奨励賞，公共工事のサプライチェーンへのブロックチェーン技術を活用したシステム導入に伴う費用分担に関するゲーム論的考察，F4 特集号78，No.1，2022

2021年度研究実績

1. 論文

   1. 梶原拓也, 小澤一雅、　「3次元モデルを活用した道路設計照査システムのプロトタイプの開発」、土木学会論文集Ｆ４（建設マネジメント）、 77(1) 、pp. 215-227、 公開日: 2021/09/20
   2. 澤田昌孝，羽場一基，藤田航平，市村強，堀宗朗：広域・詳細FEMによる断層変位・地震動評価のための数値解析，土木学会論文集, 2021年10月
   3. 羽場一基，篠原魁，澤田昌孝，堀宗朗：FEM解析における断層面の凹凸が断層変位の伝播散逸過程に与える影響，土木学会論文集, 2021年10月
   4. 松下 文哉, 谷島 諒丞, 小澤 一雅, 永谷 圭司. “ICT 土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発.” 土木学会論文集 H (教育) 78.1, 38-52, 2021年11月
   5. 永谷 圭司, 阿部 雅人, 大須賀 公一, 全 邦釘, 岡谷 貴之, 西尾 真由子, 松原 崇充, 筑紫 彰太, 池本 有助,& 淺間一. 「開いた設計」 によるインフラ構築/災害対応ロボット技術の開発. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 1-7, 2021年11月
   6. 杉崎光一, 阿部雅人, 山根達郎, & 全邦釘. インフラメンテナンスにおける専門知の構造. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 8-19, 2021年11月
   7. 宮本崇, 西尾真由子, & 全邦釘. Physics-Informed Neural Networks による 1 次元連続体の動的解析. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 152-156, 2021年11月
   8. 叶井和樹, 久保栞, 山根達郎, & 全邦釘. Mask R-CNN による航空写真からの土砂崩壊地自動検出手法. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 223-231, 2021年11月
   9. 亀田 敏弘, 中川 佳大, 中川 諒, 大町 正和, 梅本 秀二，データプラットフォームへのデータ供給効率化に関する基礎的研究，AI・データサイエンス論文集，2021 年 2 巻 J2 号 p. 349-354, 2021年11月
   10. 稲富翔伍, & 全邦釘. 点群の画像化とディープラーニングを用いた橋梁点群のセグメンテーション. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 418-427, 2021年11月
   11. 稲富翔伍, & 全邦釘. 3 次元モデル生成のための構造物表面取得に関する基礎的検討. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 428-436, 2021年11月
   12. 党紀, 水元大雅, 全邦釘, 刘佳明, & 藤嶋斗南. YOLO を用いた多種類橋梁損傷の同時検出. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 447-456, 2021年11月
   13. 泉翔太, & 全邦釘. Attention 機構を用いた Deep Learning モデルによるひび割れ自動検出. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 545-555, 2021年11月
   14. 橋本岳, 橋本智洋, 武井祐馬, 山本耀平, 山本茂広, 中嶋規人, & 全邦釘. セグメンテーションに画像処理を併用したひび割れ検出サポートシステムの基礎研究. AI・データサイエンス論文集, 2(J2), 589-597, 2021年11月
   15. 伊賀上 卓也, 樋口 寛, 井倉 幹大, 吉田 健一, 伊藤 哲, 谷口 信博, 山下 淳, 淺間 一: “リングレーザ照射光の2D-3Dマッチングに基づく光切断法によるトンネル内部の3次元計測”, 精密工学会誌, Vol. 87, No. 12, pp. 987-994, December 2021. [doi:10.2493/jjspe.87.987]
   16. 横山龍一，羽田靖史，永谷圭司, “ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定”, 計測自動制御学会論文集., December, 2021. Vol. 57(12), pp. 511-518.
   17. 高林剛大，堀田昌英，水道料金水準の決定における近隣事業体間の空間的相互作用，土木学会論文集 F4(建設マネジメント), Vol.77(2) I_16-I_29, 2022年1月
   18. 大髙正暉，鈴木貴大, 堀田昌英，リスク情報の更新を考慮した社会基盤プロジェクトの最適決定タイミング問題，土木学会論文集 F4(建設マネジメント), Vol.77(2) I_42-I_56, 2022年1月
   19. 関健太郎，堀田昌英，市村靖光，鈴木宏幸，労働条件の遵守を応札者に求める公共調達制度に関する調査研究，土木学会論文集 F4(建設マネジメント), Vol.77, No. 1, 191-202, 2022年1月
   20. ルイ笠原 純ユネス, 沈 鎭赫, 小松 廉, 筑紫 彰太, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識”, 精密工学会誌, Vol. 88, No. 2, pp. 162-167, February 2022. [doi:10.2493/jjspe.88.162]
   21. 後藤大輝,・小澤一雅、「公共工事のサプライチェーンへのブロックチェーン技術を活用したシステム導入に伴う費用分担に関するゲーム論的考察」、土木学会論文集Ｆ４（建設マネジメント） 、78(1) 、pp.38-50、公開日: 2022/03/20
   22. 井倉 幹大, 宮下令央, 山下 淳, 石川 正俊, 淺間 一: “高速点滅LEDマーカと複数のRGB-Dセンサを用いた遮蔽領域を提示可能な任意視点重畳映像生成システム”, 精密工学会誌, Vol. 88, No.3, pp. 282-290, March 2022. [doi:10.2493/jjspe.88.282

書籍

1. 1. 小澤一雅編著・東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著，『i-Construction システム学』　 技報堂出版，2021.06
      分担執筆；堀宗朗・全邦釘・亀田敏弘・永谷圭司・谷島諒丞・山下淳・濱崎峻資
      コラム執筆；松實崇博・梶原拓也・松下文哉・大江展之・小出和政・澁谷宏樹・藤原圭哉・湯淺知英・佐藤正憲・宮岡香苗

2. 国内学会・講演会での招待講演

   1. 全　邦釘，土木分野でのデータの収集・共有・活用の現状と問題，データドリブンアプローチへの期待，地盤工学会 第1回災害調査データ委員会，2021年4月15日
   2. 全　邦釘，AIの構造物維持管理への活用とMoonshot プロジェクトへの展開，地盤工学会関西支部「地盤工学分野におけるICT活用促進に関する研究委員会」 ICT活用技術マンスリー講演会，2021年4月23日
   3. 永谷圭司，自動施工に必要な技術とムーンショット CAFE Projectの紹介，UC-Tec技術研究組合総会，令和3年6月16日
   4. 小澤一雅，第35回技術研究発表会（特別講演）「インフラ分野のDXを支える社会基盤システムの変革」、一般財団法人　国土技術研究センタ－、2021年7月7日
   5. 山下 淳， “カメラを使った環境計測・認識”, 産業用カメラ応用技術セミナー, 横浜, July 2021.
   6. 全　邦釘，Image Captioningによる橋梁維持管理ニーズの解決へ向けて，36th AIP Open Seminar，2021年8月4日
   7. 永谷圭司，動的環境に臨機応変に適応する建設ロボットのための「開いた設計」，土木学会研究討論会，令和3年9月7日
   8. 永谷圭司，開かれた環境における言語・物理を活用した環境評価技術，第39回日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム，令和3年9月11日
   9. 全　邦釘，維持管理におけるAIの活用と将来展望，日本工営 令和3年度 総合情報技術分野研修会，2021年10月6日
   10. 小澤一雅，日本道路会議（基調講演）「インフラDXの実現に向けて」、都市センターホテル(オンライン）、2021年11月5日
   11. 全　邦釘，地中レーダーによる地下埋設物データベースの構築と油圧ショベルによる掘削時の埋設物損傷回避動作の実現，令和３年度国土技術研究会，2021年11月5日
   12. 小澤一雅，北海道土木学会建設マネジメント研究委員会 設立２０周年記念講演会（招待講演）「土木学会建設マネジメント委員会における活動」、札幌ガーデンパレス（オンライン）、2021年11月9日
   13. 永谷圭司，「開いた設計」によるインフラ構築／災害対応ロボット技術の開発，第２回ＡＩ・データサイエンスシンポジウム 土木学会，令和3年11月17日
   14. 全　邦釘，導水路トンネル維持管理のためのAI を活用したデータ連携・結合手法についての技術研究開発，建設技術展2021 関東，2021年11月25日
   15. LPWAによる高密度センサデータの超遠距離取得とデータプラットフォーム連携に関する技術研究開発，亀田　敏弘，建設技術フォーラム（C-Xross2021），2021年11月25日
   16. 全　邦釘，維持管理分野におけるAIの現状と目指す将来像，JB本四高速技術発表会，2022年1月7日
   17. 全　邦釘，AIとデータプラットフォームを活用したインフラ維持管理に向けて，第2回構造工学DXセミナー，2022年1月19日
   18. 全　邦釘，インフラメンテナンスにおける AI 活用の展望，日本技術士会中国本部 第３回建設部会講演会，2022年2月19日
   19. 全　邦釘，UAVとAIによるインフラ点検・診断手法，第6回動体計測研究会（ARIDA），2022年3月7日
   20. 永谷圭司，多様な環境に適応するフィールドロボットシステムの実現に向けて，第27回　ロボティクスシンポジア，令和4年3月17日
   21. 全　邦釘，防災分野でのAIの導入について，国土地理院講演会，2022年3月31日

3. 国内会議での発表

   1. 谷島諒丞，永谷圭司, “斜面上での転がり現象を利用した移動ロボットの停止機構に関する検討”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）, June, 2021, pp. 1P3-G14.
   2. 伊賀上 卓也, 樋口 寛, 井倉 幹大, 吉田 健一, 伊藤 哲, 谷口 信博, 山下 淳, 淺間 一: “光切断法による高精度3次元モデル生成のためのリングレーザ照射光の2D-3Dマッチングに基づく計測断面統合”, 第27回画像センシングシンポジウム講演論文集（SSII2021）, IS1-03, pp. 1-8, 横浜, June 2021.
   3. 石田　靖，小澤　一雅，松岡　茂，長尾　達児 “3次元レーザースキャナを用いた配筋検査システムの性能確認とデバイス認証システム”,土木学会第4回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」, July 2022
   4. 永谷圭司，阿部雅人，大須賀公一，全邦釘，岡谷貴之，西尾真由子，松原崇充，筑紫彰太，池本有助，淺間一, “多様な環境に適応しインフラ構築を可能とする「開いた設計」に基づくロボット技術の研究開発”, In 第3回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」., July, 2021.
   5. 亀田 敏弘，「効果的なデータ収集と蓄積を目的とする LPWA通信とデータプラットフォーム連携に関する基礎研究」, 第３回「i-Construction の推進に関するシンポジウム」, 2021-07
   6. 澁谷宏樹，小澤一雅，「道の駅のファシリティマネジメントのためのデータ プラットフォームのプロトタイプ開発」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2021.7.8)
   7. 佐藤正憲，福本勝司，小澤一雅，一岡義宏，菅沼直昭，「建設工事のリスクアセスメントのためのオープン プラットフォームの構築」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2021.7.8)
   8. 湯淺知英，小澤一雅，「CPS を活用した施工管理のためのオープンプラットフォームの構築 」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2021.7.8)
   9. 大江展之，小出和政，松實崇博，小澤一雅，「3 次元モデルを活用した道路占用申請・ 許可支援システムの開発」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム(2021.7.8)
   10. 松實崇博，小澤一雅，「道路管理の DX 推進に資する情報システムの開発に関する課題」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2021.7.8)
   11. 宮岡香苗，小澤一雅，「DX 推進のための既存の情報分類体系の調査」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2021.7.8)
   12. 松下文哉，小澤一雅，「ブロックチェーンを用いた出来形検査効率化のための情報共有システム」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」 (2021.7.8)
   13. 石田 靖，小澤一雅，松岡 茂，長尾達児，「ICT技術を用いた新しい配筋検査基準とデバイス認証システムの開発」，土木学会　第 3 回 「i-Construction の推進に関するシンポジウム」(2021.7.8)
   14. 全 邦釘 & 伊藤 克雄. 画像解析技術および人工知能技術を活用した導水路管路内の損傷の検出. 第3回「i-Construction の推進に関するシンポジウム」講演論文集、2021年7月
   15. 全 邦釘, 眞崎 浩一, 田嶋 聡司, 亀田 敏弘, & 大谷 英之. インフラデータプラットフォームでのデータ連携・検索効率化のためのメタデータメイカについての研究. 第3回「i-Construction の推進に関するシンポジウム」講演論文集、2021年7月
   16. 村手　悠人，亀田 敏弘，「高出力レーザを用いたコンクリート 溶断技術の鉄道分野への適用」，鉄道工学シンポジウム，2021-07
   17. 桂知弘，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，山下淳，淺間一, “油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成”, 第３９回日本ロボット学会学術講演会., RSJ2021AC2G4-06, pp.1-4, September, 2021.
   18. 明河哲，大野和則，小島匠太郎，鈴木太郎，桐林星河，小松智広，宮本直人，鈴木高宏，柴田幸則，浅野公隆，永谷圭司，田所諭, “大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するためのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討”, In 第３９回日本ロボット学会学術講演会., September, 2021. , pp. RSJ2021AC3G1-03.
   19. 全　邦釘. 開かれた環境における言語・物理を活用した環境評価技術，日本ロボット学会学術講演会2021 オープンフォーラム．2021年9月
   20. 伊賀上 卓也, 樋口 寛, 井倉 幹大, 吉田 健一, 伊藤 哲, 谷口 信博, 山下 淳, 淺間 一: “リングレーザと魚眼カメラを用いた道路トンネル断面の3次元計測”, 土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集, VI-167, pp. 1-2, September 2021.
   21. 千野 雅紀, 安保 篤康, 村石 辰徳, 包 潤秋，小松 廉, Renato Miyagusuku, 山下 淳，淺間 一: “Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用”, 土木学会令和3年度全国大会第76回年次学術講演会講演概要集, VI-687, pp. 1-2, September 2021.
   22. 澁谷 宏樹，小澤 一雅：”道の駅の施設管理のための統合プラットフォームの概念実証～むつざわスマートウェルネスタウンを対象として～”，令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会講演概要集，Ⅵ-825，pp.1-2，September 2021，令和3年度土木学会全国大会 第76回年次学術講演会優秀講演者表彰 受賞
   23. 安 琪, 山川 博司, 湖上 碩樹, 吉田 和憲, 王 若曦, 山下 淳, 淺間 一, 楊 濘嘉, 横山 萌香, 下田 真吾, Fady Alnajjar, 山崎 弘嗣, 石黒 周, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 倉爪 亮: “起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価”, 第36回ライフサポート学会大会講演予稿集（LIFE2020–2021）, pp. 114–116, September 2021.
   24. 宮岡　香苗, 小澤　一雅: 建設業におけるEDIの特徴とRPA導入の可能性, 土木建設技術発表会2021, 2021年11月
   25. 高宮 秀徳, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “クローラ型移動ロボットの非固定球型障害物乗り越え動作戦略の検討”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021講演論文集（SSI2021）, pp. 382-387, November 2021.
   26. 太田 薫平, ルイ笠原 純ユネス, 山下 淳, 淺間 一: “雑草の多い条件下における作物・雑草検出のためのRGB-Dカメラを用いた作物列検出”, ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2021）, IS1-11, pp. 75-78, December 2021.
   27. 後藤 拓矢, 中野 宏毅, 山下 淳, 淺間 一: “簡易アノテーションを用いたCT画像からの輪郭強調による疾病領域検出”, ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2021）, OS2-S1, pp. 142-147, December 2021.
   28. 松山 莞太, 金子 俊一, 和田 直史, 高氏 秀則, 山下 淳: “カメラによる降雪観測に基づく雪片サイズと数密度の推定への応用”, ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集（ViEW2021）, IS4-15, pp. 500-505, December 2021.
   29. 谷島諒丞，松下文哉，永谷圭司，小澤一雅, “土木とロボットの融合教育のための ROS 対応小型ラジコンショベルの開発”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, December 2021 , pp. 874-877.
   30. 横山慈，鈴木太郎，大野和則，小島匠太朗，明河哲，桐林星河，小松智広，宮本直人，鈴木高宏，柴田幸則，浅野公隆，永谷圭司，田所諭, “簡易後付け機器を利用した大型ダンプトラックの荷台昇降の自動化”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, December 2021, pp. 1016-1019.
   31. 筑紫彰太，濱崎峻資，永谷圭司，淺間一，李敏赫，鈴木雄二 (2021), “ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, December 2021, pp. 1131-1134.
   32. 日浦 愛子, 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 2265-2270, December 2021. （SI2021優秀講演賞 受賞）
   33. 福田敏男，菅野重樹，永谷圭司，原田香奈子，平田泰久, “ムーンショット型研究開発（目標３）「自ら学習・行動し人と共生するAI ロボット」の紹介”,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, December 2021, pp. 3406-3408.
   34. 石上玄也，永岡健司，上野宗孝，永谷圭司, “協働 AI ロボットを用いた月面着陸拠点およびインフラ構築シナリオ”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, December 2021, pp. 3454-3458.
   35. 濱崎峻資，谷島諒丞，金崎裕之，永谷圭司, “河道閉塞で形成された天然ダム調査のための水深計測デバイスの設計と開発”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, December 2021, pp. 3514-3516.
   36. 稲川正浩，川辺知人，竹囲年延，永谷圭司，今西悦二郎, “環境設置LiDAR を用いた建設機械の3 次元位置推定手法”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）., December 2021, pp. 3517-3521.
   37. 竹囲年延，稲川正浩，川辺知人，永谷圭司，今西悦二郎, “初めての複数台小型建機で始める実証研究の準備”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）., December 2021, pp. 3522-3526.
   38. 川辺知人，稲川正浩，竹囲年延，永谷圭司，今西悦二郎, “模型ホイールローダによる全土砂運搬の自律作業”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, December 2021, pp. 3527-3530.
   39. 桂 知弘, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “旋回中の土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削動作の提案”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 3539-3544, December 2021.
   40. 温 文, 青柳 恵, 濱田 裕幸, 山下 淳, 淺間 一: “運動補助課題におけるパフォーマンスと運動主体感が自己効力感に与える影響”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 3545-3548, December 2021.
   41. 濵田 裕幸, 温 文, 川﨑 翼, 山下 淳, 淺間 一: “運動学習の習熟に関与する脳波パワースペクトルの特徴”, 第34回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 189-194, January 2022.
   42. 速水 桃子, 伊賀上 卓也, 井倉 幹大, 樋口 寛, ルイ笠原 純ユネス, 伊藤 哲, 谷口 信博, 森野 弘之, 吉田 健一, 山下 淳, 淺間 一: “孔口の楕円近似に基づくカメラ画像を用いたロックボルト孔の位置および角度推定”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2022講演論文集（DIA2022）, pp. 18-23, March 2022.
   43. 陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: “線分特徴とエッジのマッチングによる全天球カメラの位置推定”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2022講演論文集（DIA2022）, pp. 186-192, March 2022.
   44. 山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一: “偏光カメラとLRFを用いたガラス環境対応SLAM”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2022講演論文集（DIA2022）, pp. 267-273, March 2022.
   45. 林 鍾勳, ルイ笠原 純ユネス, 山下 淳, 淺間 一: “Random Mix Augmentation: 深層学習による画像分類の性能向上のためのデータ拡張法”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2022講演論文集（DIA2022）, pp. 414-419, March 2022.
   46. 成川 文堂, 温 文, 濱田 裕幸, 本田 幸夫, 神田 真司, 西尾 匡弘, 吹田 和嗣, 吉川 勝久, 槇野 浩司, 山下 淳, 淺間 一: “作業難易度と金銭的報酬が作業中のストレスとポジティブな心理に与える影響の解明”, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 447-448, March 2022.
   47. 興津 亨祐, 温 文, 濵田 裕幸, 山下 淳, 黒木 義博, 本田 幸夫, Eric Krotkov, 淺間 一: “運転支援システムの意図の提示が運転手の運動主体感と行動に与える影響”, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 449-450, March 2022.
   48. 圓道 和奏, 筑紫 彰太, 池本 有助, 小松 廉, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬”, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 757-758, March 2022.
   49. 藤田 勇人, ルイ笠原 純ユネス, 濱崎 峻資, 神田 真司, 永谷 圭司, 山下 淳, 笠原 清司, 田中 祐一, 福元 誠悟, 加藤 俊哉, 是永 真泰, 星 美咲, 淺間 一: “移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダによる異常音検知”, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 770-771, March 2022.

4. その他

   ・解説記事・座談会記事

   1. 堀田昌英，「ポストDX時代の建設生産管理システム」土木技術資料63-6，p5，2021.6
   2. 党　紀，全　邦釘，UAV画像からのピクセルレベルの橋梁損傷認識, 画像ラボ, 32(6)，2021.6
   3. 山下 淳，”クレーン等の遠隔操作のための任意視点映像生成・遮蔽物透視映像生成について”, クレーン, Vol. 59, No. 7, pp. 9-17, July 2021.
   4. 石田　靖, “トレーサビリティの確保を可能とした鉄筋検査システムの開発”,土木施工,Vol.62, No.7, pp123-126, July 2021
   5. 小澤一雅，「i-Constructionは、どこから来て、どこへ向かうのか～インフラ分野におけるDX関連技術の系譜～”」、特集　”橋梁の生産性向上技術≪最前線≫1章 生産性向上に関する取組み、橋梁と基礎、Vol.55　No.8、pp.7-10、2021.8
   6. 小澤一雅，「巻頭言　モチベーションとイノベーション」、月刊　建設、Vol.65、pp.4-5、2021.10
   7. 小澤一雅，「巻頭言　デジタル・トランスフォーメーション（DX)の本質」、日本鉄道施設協会誌12、vol.59、p.2、2021 December
   8. 小澤一雅，「インフラ分野のＤＸを支える社会基盤システムの変革」、JICE　REPORT第40号（2022年1月発刊）、pp.4-13、2022．1
   9. 元村亜紀，湯淺知英，小澤一雅，CPSを活用した施工管理のためのオープンプラットフォームの実装　建設アプリのエコシステム構築に向けて、土木施工、Vol.63，No.1，2022.1
   10. 永谷圭司，”建設業とロボット工学とDX”, 土木施工Vol.63, No.1, pp.8-10, 2022.1

   ・受賞

   1. 小澤一雅、2020年度土木学会研究業績賞　「我が国の公共調達制度に関する実証的研究と土木学会初の契約約款作成への貢献」、2021/6/11
   2. 松下文哉、土木学会建設マネジメント委員会優秀講演賞「施工計画策定プロセスに着目した仮設構造物プロダクトモデル生成手法の開発」、2021年7月
   3. 大江展之，小出和政，松實崇博，小澤一雅，「3 次元モデルを活用した道路占用申請・ 許可支援システムの開発」，公益社団法人土木学会　建設マネジメント委員会, 建設マネジメント委員会優秀講演賞，受賞, 2022年8月3日
   4. 澁谷 宏樹、小澤 一雅、”道の駅の施設管理のための統合プラットフォームの概念実証～むつざわスマートウェルネスタウンを対象として～”，令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会講演概要集，Ⅵ-825，pp.1-2，September 2021，令和3年度土木学会全国大会 第76回年次学術講演会優秀講演者表彰 受賞
   5. 日浦 愛子, 筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, SI2021優秀講演賞 受賞, 2021年12月24日.

2020年度研究実績

1. 論文

   1. 羽場一基, 畑明仁, 澤田昌孝, 堀宗朗，ラテン超方格法を用いた地表断層変位に対する物性値の不確実性の影響評価，日本地震工学会論文集　2020 年 20 巻 1 号 p. 1_13-1_25．
   2. 橋本申, 吉井稔雄, 坪田隆宏, & 全邦釘. (2020). ディープラーニングを用いた高速道路の路面劣化予測モデル. 土木学会論文集 D3 (土木計画学), 75(6), I_547-I_554.
   3. 全邦釘. (2020). 土木工学分野における人工知能技術活用のために解決すべき課題と進めるべき研究開発. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 9-15.
   4. 山根達郎, 全邦釘, & 本田利器. (2020). Deep Learning を用いた橋梁点検調書からの文字情報抽出. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 71-77.
   5. 西村文武, 全邦釘, 藤森祥文, 児玉千絵, 日高平, 森脇亮, & 羽藤英二. (2020). 都市域・流域圏の情報拠点としての下水道―運転管理データ活用の試み―. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 278-285.
   6. 楠本雅博, & 全邦釘. (2020). 建設現場における人工知能の活用事例. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 301-306.
   7. 泉翔太, 谷島諒丞, & 全邦釘. (2020). 強化学習を用いたバックホウの掘削動作生成. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 307-312.
   8. 川西弘一, 林詳悟, 橋本和明, 氏家勲, & 全邦釘. (2020). 赤外線サーモグラフィ法における損傷自動判別技術. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 382-391.
   9. 泉翔太, 堀太成, 山根達郎, 全邦釘, 藤森祥文, & 森脇亮. (2020). Deep Learning を用いたマイクロブログ投稿文の災害情報分類. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 398-405.
   10. 叶井和樹, 山根達郎, 石黒聡士, & 全邦釘. (2020). Semantic Segmentation を用いた斜面崩壊領域の自動検出. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 421-428.
   11. 党紀, 菊池高博, 全邦釘, & 史紀元. (2020). 橋梁自動点検のための UAV 自律飛行に関する基礎的検討. AI・データサイエンス論文集, 1(J1), 623-633.
   12. 和田光真, 久保栞, 吉田秀典, 藤田航平, 市村強，地震応答解析に基づくため池堤体の損壊判定と損壊に伴う洪水解析，土木学会論文集 A2(応用力学) 75(2) I_155 – I_164 2020年2月．
   13. 筑紫彰太，森山湧志，藤井浩光，田村雄介，山川博司，永谷圭司，坂井郁也，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下淳，淺間一 (2020), “遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示”, 精密工学会誌., February, 2020. Vol. 86(2), pp. 164-170.
   14. 杉崎光一, 阿部雅人, 全邦釘, 宮本崇, & 河村圭. (2020). インフラメンテナンスの生産性向上のための AI 活用とユースケース. 土木学会論文集 A1 (構造・地震工学), 76(2), 197-211.
   15. 藤原 圭哉，佐藤 誠，亀田 敏弘，堀 宗朗，“インフラデータプラットフォームを活用したデータ連携による河床変動解析の効率化に関する研究”，河川技術論文集，26, pp. 645 – 650, 2020年6月
   16. 亀田 敏弘，岡本健宏，新田恭士，秋山成央，二宮　建，森川博邦，“LPWAネットワーク型データ取得の電源喪失時レジリエンス向上に関する研究”，AI・データサイエンス論文集，pp. 554-559, 2020年11月
   17. 岩村 紀与彦, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 山下 淳, 淺間 一: “アテンション機構を用いたクロップとマスクによるキャプション生成のためのデータ拡張”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 11, pp. 904-910, November 2020. [doi:10.2493/jjspe.86.904]
   18. 泉 翔太, 谷島 諒丞, 全 邦釘, “強化学習を用いたバックホウの掘削動作生成”, AI・データサイエンス論文集 1(J1) 307-312 2020年11月
   19. 菊地一徳，永谷圭司，小松智広，桐林星河，浅野公隆，柴田幸則，大野和則，鈴木高宏，平田泰久 (2020), “振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した位置推定と走行制御”, 日本ロボット学会誌., November, 2020. Vol. 38(9), pp. 872-881.
   20. ルイ笠原 純ユネス, 湊 真司, モロ アレッサンドロ, 禹 ハンウル, 山下 淳, 淺間 一: “力センサとカメラのセンサフュージョンに基づいたコンクリート構造物の欠陥検出”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, pp. 975-981, December 2020. [doi:10.2493/jjspe.86.975]
   21. 陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: “色情報と3次元距離情報に基づく全天球カメラの位置姿勢推定 ーキーフレーム毎のデプスマップ更新による連続位置姿勢推定ー”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, pp. 1014-1019, December 2020. [doi:10.2493/jjspe.86.1014]
   22. 後藤 拓矢, 中野 宏毅, 山下 淳, 淺間 一: “CT画像における複数スライスを用いた小疾病領域検出”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, pp. 1020-1025, December 2020. [doi:10.2493/jjspe.86.1020]
   23. 筑紫 彰太, 山内 統広, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, pp. 1057-1063, December 2020. [doi:10.2493/jjspe.86.1057]
   24. 鈴木慎人, 加藤祐悟, & 全邦釘. (2021). ディープラーニングを用いた地中レーダ探査による埋設管の位置推定. 土木学会論文集 F3 (土木情報学), 77(1), 39-48.
   25. 山根達郎, 全邦釘, & 渡部達也. (2021). Deep Learning による橋梁撮影画像からの損傷状況説明文の自動生成. 土木学会論文集 F3 (土木情報学), 77(2), I_40-I_50.
   26. 松下文哉，小澤一雅：施工管理情報の非改竄性を担保するブロックチェーンを用いた出来形検査システム，土木学会論文集F4（建設マネジメント）pp1-11，第77巻1号，2021.
   27. 山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一: “偏光カメラの偏光度とLRFの距離情報を用いたガラス環境対応SLAM”, 精密工学会誌, Vol. 87, No. 1, pp. 114-119, January 2021. [doi:10.2493/jjspe.87.114]
   28. 後田 啓太朗, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一: “屈折の大きさを考慮したスケール復元可能なStructure from Motion”, 精密工学会誌, Vol. 87, No.3, pp. 301-306, March 2021. [doi:10.2493/jjspe.87.301]
   29. 本山紘希，飯山かほり，金田義行，白木渡，藤澤一仁，堀宗朗，都市の地震動シミュレーションのための地盤モデルの堅牢な構築手法と適用，土木学会論文集A2（応用力学），掲載作業中．
   30. 本山紘希，飯山かほり，金田義行，白木渡，藤澤一仁，堀宗朗，被害関数による従来手法との対比からみた数値シミュレーションによる新たな手法での防災マップ構築の可能性，土木学会論文集F6（安全問題），掲載作業中．

2. 国内学会・講演会での招待講演

   1. 全　邦釘，土木インフラ構造物点検の現状とi-Construction システム学の展開，精密工学会 大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第38回定例研究会 2020年6月16日.
   2. 全　邦釘，インフラメンテナンスにおけるAI活用の展望，グローカル環境・防災学研究会主催 「建設分野におけるAI活用の最前線」 2020年7月1日．
   3. 全　邦釘，AI，IoT技術を活用したインフラ維持管理の生産性向上に向けて，令和２年度スペーシャリストの会中四国支部（第５回）講演会 2020年7月30日．
   4. 全　邦釘，橋梁の維持管理における AI 技術の動向と今後の展望，第23回 橋に関するシンポジウム 2020年9月16日．
   5. 全　邦釘，維持管理の観点から見たAI・データプラットフォームの活用について，長大・基礎地盤コンサルタンツ 技術研究発表会 2020 2020年10月12日．
   6. 山下 淳: “建設機械の遠隔操作のための遮蔽物透視映像生成”, 第30回三次元工学シンポジウム, 横浜, December 2020.
   7. 山下 淳: “光切断法を用いたトンネル3次元計測についての技術研究開発”, 令和2年度建設技術フォーラム, オンライン, February 2021.
   8. 全　邦釘，インフラ構造物維持管理のためのAI を活用したデータ連携・結合手法についての技術研究開発，建設技術展２０２０ 建設技術フォーラム 2021年2月16日．
   9. 亀田敏弘，LPWAによる高密度センサデータの超遠距離取得とデータプラットフォーム連携に関する技術研究開発，令和2年度建設技術フォーラム，2021年2月16日
   10. 松實崇博: インフラデータプラットフォーム及び3次元モデルを活用した道路管理システムの開発, 建設技術フォーラム, オンライン, 2021年2月
   11. 山下 淳: “移動センサを用いた3次元センシングと可視化”, 令和2年度第5回動体計測研究会（ARIDA）, オンライン, March 2021.

3. 国内会議での発表

   1. 菊地一徳，永谷圭司，小松智広，桐林星河，浅野公隆，柴田幸則，大野和則，鈴木高宏，平田泰久 (2020), “測距センサを使用した環境知能化による振動ローラの転圧作業の自動化”, In 第25回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2020. , pp. 311-314.
   2. 山内統広，筑紫彰太，田村雄介，山川博司，永谷圭司，藤井浩光，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下淳，淺間一 (2020), “スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定”, In 動的画像処理実利用化ワークショップ2020., March, 2020. , pp. IS1-38.
   3. 本山紘希，飯山かほり，金田義行，白木渡，藤澤一仁，堀宗朗，都市の地震動シミュレーションのための地盤モデルの堅牢な構築手法と適用，土木学会第23回応用力学シンポジウム講演概要集，2020年5月．
   4. 澤田昌孝，羽場一基，堀宗朗，地表断層変位の予測解析―2016年熊本地震を対象として―，土木学会 第23回応用力学シンポジウム講演概要集，S05B-03，2020年5月．
   5. 勝間 慎弥, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 全 邦釘, 永谷 圭司, 山内 元貴, 橋本 毅, 山下 淳, 淺間 一. (2020). 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための 3 次元計測情報を用いた土質推定, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020．2020年5月
   6. 谷島諒丞, 永谷圭司, 岡田佳都, “斜面上の非固定円柱障害物を乗越えるグローサを有するクローラ型移動ロボットのシミュレーションの検証”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 May 29, 2020
   7. 杉本 瑞生, 濱崎 峻資, 谷島 諒丞, 山川 博司, 高草木 薫, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一, “VR映像を用いた生体計測による土木・建設現場の作業員が危険を感じた場面の検出可能性の検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 May 29, 2020
   8. 沈鎭赫，ルイ笠原純ユネス，筑紫彰太，山川博司，田村雄介，永谷圭司，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下 淳，淺間 一 (2020), “シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識 “, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMECH2020., May, 2020. , pp. 2P2-A05.
   9. 明河哲，大野和則，山田健斗，桐林星河，柴田幸則，浅野公隆，小松智広，鈴木高宏，永谷圭司，宮本直人，鈴木太郎，田所諭 (2020), “大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成 “, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMECH2020., May, 2020. , pp. 2P1-A11.
   10. 山田健斗，大野和則，濱田龍之介，宮本直人，柴田幸則，浅野公隆，小松智広，鈴木高宏，永谷圭司，鈴木太郎，田所諭 (2020), “BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測?”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMECH2020., May, 2020. , pp. 2A1-L08.
   11. usheng Wang, 池 勇勳, 劉 丁瑜, 田村 雄介, 土屋 洋, 山下 淳, 淺間 一: “音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 1A1-B01, pp. 1-2, 金沢, June 2020.
   12. 勝間 慎弥, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 全 邦釘, 永谷 圭司, 山内 元貴, 橋本 毅, 山下 淳, 淺間 一: “土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2A2-A11, pp. 1-4, 金沢, June 2020.
   13. 後藤 拓矢, 中野 宏毅, 山下 淳, 淺間 一: “UNet++を用いたCT画像からの疾病領域検出における多スライス間損失による小領域検出精度の改善”, 第26回画像センシングシンポジウム講演論文集（SSII2020）, IS2-35, pp. 1-4, 横浜, June 2020.
   14. 亀田敏弘，大谷英之，大石哲，堀宗男，“インフラデータの汎用的自動3次元可視化のための基礎的研究“，第２回　「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」，2020年7月
   15. データ連携による河川施設管理の効率化に関する一考察“ 第２回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   16. 全 邦釘, 蟻川 和弘，画像解析技術および人工知能技術を活用した導水路管路内の維持管理システムの提案，第２回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   17. 山根 達郎, 全 邦釘, 本田 利器，3次元モデルを活用した橋梁維持管理に関する既往研究と今後の課題，第２回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   18. 鈴木 慎人, 加藤 祐悟, 全 邦釘，ディープラーニングを用いた地中レーダ探査による埋設管の位置推定，第２回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   19. 永谷 圭司, 勝間 慎弥, 濱崎 峻資, 谷島 諒丞, 全 邦釘, 山下 淳, 小澤 一雅, 山内 元貴, 橋本 毅，土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械のオープンプラットフォームの開発，第２回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   20. 全 邦釘, 小坂部 和也, 田嶋 聡司, 亀田 敏弘, 大谷 英之, 堀 宗朗，インフラデータプラットフォームでのデータ連携効率化のための基礎的研究，第２回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   21. 梶原 拓也, 小澤 一雅: “道路設計のエラー事例分析と３次元モデルを活用した設計システム, 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年.7月
   22. 山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅: “ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進”, 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   23. 松下文哉，小澤一雅，施工計画策定プロセスに着目した仮設構造物プロダクトモデル生成手法の開発，第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   24. 藤原 圭哉，佐藤 誠，亀田 敏弘，堀 宗朗，“インフラデータプラットフォームを活用したデータ連携による河川施設管理の効率化に関する一考察“ 第２回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   25. 澁谷宏樹，小澤一雅，“むつざわスマートウェルネスタウンにおける統合プラットフォームの開発と活用”，第2回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020年7月
   26. 松實崇博・小出和政・大江展之・小澤一雅： インフラデータプラットフォーム及び3次元モデルを活用した道路管理システムの開発, 第２回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」, 2020年7月
   27. 本山紘希，飯山かほり，金田義行，白木渡，藤澤一仁，堀宗朗，地盤モデルの堅牢な構築手法を統合した都市の地震被害シミュレーションの適用例，土木学会第75回年次学術講演会，2020年9月．
   28. 篠原魁，羽場一基，澤田昌孝，堀宗朗，物性値の不確実性が地表断層発生位置に与える影響に関する数値解析的検討，令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会概要集，CS11-17，2020年9月．
   29. 羽場一基，篠原魁，澤田昌孝，堀宗朗，地震動を考慮した地表断層変位の数値解析に関する基礎的検討，令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会概要集，CS11-18，2020年9月．
   30. 澤田昌孝，羽場一基，藤田航平，市村強，堀宗朗，広域・詳細2段階のFEMによる2008年岩手・宮城内陸地震の断層変位解析，令和2年度土木学会全国大会第75回年次学術講演会概要集，CS11-16，2020年9月．
   31. 千野 雅紀, 包 潤秋, 小松 廉, Renato Miyagusuku, 山下 淳, 淺間 一: “土工現場における画像を用いた位置情報取得システムの適用可能性”, 土木学会令和2年度全国大会第75回年次学術講演会講演概要集, VI-1112, pp. 1-2, September 2020.
   32. 山口 恵璃, 樋口 寛, 山下 淳, 淺間 一: “ガラス環境のSLAMにおける偏光カメラとLRFを用いたガラス検出”, 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 35, No. 3, pp. 32-36, September 2020.
   33. 陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: “環境の3Dモデルと全天球カメラ画像を用いた色差最小化によるカメラの位置姿勢推定”, 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 35, No. 3, pp. 37-42, September 2020.
   34. 菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示”, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2020）, RSJ2020AC2C3-01, pp. 1-4, October 2020.
   35. Qi An, 山川 博司, 湖上 碩樹, 吉田 和憲, 王 若曦, 山下 淳, 淺間 一, 石黒 周, 下田 真吾, 楊 濘嘉, 山崎 弘嗣, 園尾 萌香, Fady Alnajjar, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 倉爪 亮: “片麻痺患者の起立動作中の手すりにかかる力を用いた運動障害の度合の分類”, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2020）, RSJ2020AC2H2-02, pp. 1-4, October 2020.
   36. 山田健斗，大野和則，鈴木太郎，宮本直人，柴田幸則，浅野公隆，小松智広，鈴木高宏，永谷圭司，田所諭 (2020), “GNSS の衛星選択による積込み作業時のバックホウの位置推定精度向上”, In 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 2020. , pp. RSJ2020AC１F2-02.
   37. 菅沢佑太，筑紫彰太，小松廉，ルイ笠原純ユネス，Sarthak Pathak，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，千葉拓史，茶山和博，山下淳，淺間 一 (2020), “測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示”, In 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 2020. , pp. RSJ2020AC2C3-01.
   38. 鈴木雄二，李敏赫，淺間一，永谷圭司，濱崎峻資，筑紫彰太，李哲虎，范勇，長瀬和夫，八馬弘邦，藤本慎一，船橋友和，横尾直樹，佐藤浩之，小田川健一 (2020), “自律ロボットののための燃焼器・熱交換器一体型熱電発電システムの開発”, In 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 2020. , pp. RSJ2020AC2B3-05.
   39. 本山紘希，飯山かほり，金田義行，白木渡，藤澤一仁，堀宗朗，被害関数による従来手法との対比からみた数値シミュレーションによる新たな手法での防災マップ構築の可能性，土木学会安全問題討論会，2020年11月．
   40. 湖上 碩樹, 安 琪, 吉田 和憲, 王 若曦, 山川 博司, 楊 濘嘉, 山崎 弘嗣, Fady Alnajjar, 園尾 萌香, 下田 真吾, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善過程の解明～滑らかさと安定性による評価～”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020講演論文集（SSI2020）, pp. 570-573, November 2020.
   41. 井倉 幹大, Pathak Sarthak, 山下 淳, 淺間 一: “ダイレクトドライブモータを用いた計測範囲の能動的変更が可能な三次元形状計測システムの提案”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2020）, pp. 1395-1400, December 2020.
   42. 藤野 裕太郎, Pathak Sarthak, MORO Alessandro, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “移動ロボットによるプラント内の巡回点検時のメータ自動読み取りのための可読性判定”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集（DIA2021）, pp. 249-255, March 2021.
   43. 岩村 紀与彦, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 山下 淳, 淺間 一: “動作推定を取り入れた1枚の画像からのキャプション生成”, 2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 657-658, 東京, March 2021.
   44. 晁 子恒, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定”, 第26回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 161-164, March 2021.

4. その他

   ・解説記事・座談会記事

   1. 全　邦釘. (2020). ディープラーニングの活用による点検・調査業務省力化 (小特集 AI で地質調査はどう変わるのか). 地質と調査, 2020(1), 8-13.
   2. 全　邦釘, 党　紀, 佐野　泰如, 杉崎　光一, 宮本　崇, 阿部　雅人, & 清水　隆史. (2020). AI を活用した鋼構造物の腐食損傷の点検・診断の現状及び展望. 防錆管理, 64(6), 193-200.
   3. 吉井　稔雄, 長田　隆信, 力石　真, 全　邦釘, & 原　祐輔. (2021). 座談会 交通工学における AI 活用への期待 (特集 交通・インフラのための新技術). 交通工学= Traffic Engineering, 56(1), 8-19.
   4. 全　邦釘. (2021). 鋼構造物の維持管理 AI活用のために解決が求められる課題 ─ プレイヤーの増加とデータのオープン化，日本鋼構造協会会誌, 44, 22 – 23.
   5. 全　邦釘. (2021). 構造工学でのAI活用に関する研究小委員会の取り組み, 土木学会誌, 106(1).
   6. 藤原 圭哉，佐藤 誠，亀田 敏弘，堀 宗朗，“３次元モデルを活用した河道特性把握―グリーンレーザーによる３次元モデル―“ 雑誌「基礎工」2021年1月号　特集：デジタル革新と基礎工

   ・解説記事

   1. 山下 淳: “建設機械の遠隔操作のための遮蔽物透視映像生成”, OplusE, Vol. 42, No. 4, pp. 500-505, July-August 2020.
   2. 小澤一雅，「i-Constructionシステム学」寄付講座における人材育成，建設マネジメント技術，No.512-2021/1，pp.61-65, 2021年1月
   3. 山下 淳: “建設機械の遠隔操作のための任意視点映像生成・遮蔽物透視映像生成”, 建設機械, Vol. 57, No. 1, pp. 56-63, January 2021.

   ・受賞

   1. 山下 淳, スズキ財団 やらまいか特別賞 受賞, 2021年02月19日.
   2. 筑紫 彰太, 山内 統広, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定”, 精密工学会髙城賞 受賞, 2021年03月17日.

2019年度研究実績

1. 論文

   1. 野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定”, 精密工学会誌, Vol. 85, No. 6, pp. 568-576, 2019年6月.
   2. 岡崎 百合子，岡崎 慎一郎，浅本 晋吾，全 邦釘，“コンクリート橋梁のひび割れ損傷に対する回帰モデルに適した機械学習アルゴリズムの選択”, コンクリート工学年次論文集, 41(1), 581-586, 2019年7月.
   3. 大窪 和明，全 邦釘，“重み付き最適分類木の提案と公共施設マネジメントへの適用”, 土木学会論文集D3, 75(3), 158-171,　2019年7月.
   4. 谷島 諒丞，永谷 圭司，平田 泰久 (2019), “非固定障害物が存在する斜面における クローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 — グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価 –“, 計測自動制御学会論文集., 2019年11月. Vol. 55(11), pp. 700-708.
   5. 岩滝 宗一郎, 淵田 正隆, モロ アレッサンドロ, 野田 隆司, 矢津田 修, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: “レーザレーダと複数のカメラを用いた任意視点映像提示システムのセンサキャリブレーション”, 精密工学会誌, Vol. 85, No. 12, pp. 1110-1116, 2019年12月.
   6. 全　邦釘，”土木インフラ構造物の点検の現状と画像処理の活用”, View2019ビジョン技術の実利用ワークショップ, 107-114, 2019年12月.
   7. 高橋 悠輔, 前原 聡, 藤井 浩光, 山下 淳: “人の音に近い打音装置を使った変状検出手法”, 日本ロボット学会誌, Vol. 38, No. 1, pp. 113-118, 2020年1月.
   8. 筑紫彰太，森山湧志，藤井浩光，田村雄介，山川博司，永谷圭司，坂井郁也，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下淳，淺間一 (2020), “遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示”, 精密工学会誌, Vol. 86(2), pp. 164-170. 2020年2月.
   9. 禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定”, 自動車技術会論文集, Vol. 51, No. 2, pp.304-309, 2020年3月.

2. 国内学会・講演会での招待講演

   1. 永谷圭司，災害現場や建設現場で利用可能なフィールドロボット技術の研究の現状と展望，構造工学でのAI活用に関する研究小委員会，2019年5月23日
   2. H. MOTOYAMA AND M. HORI, Development of Seismic Response Analysis Method Using High-Fidelity Model for Large-Scale Reinforced Concrete Structures, SEISMICON2019, June, 2019.
   3. 永谷圭司，災害対応フィールドロボティクスとi-Constructionシステム学講座の取り組み，フジタ 土木施工技術発表会，2019年7月17日
   4. 全　邦釘，” 情報技術によるインフラ高度化”， 第26回 非開削技術講演会 非開削技術分野に向けてのi-Construction，内幸町ホール，2019年7月11日（招待講演）．
   5. 全　邦釘，” インフラメンテナンスへのAI活用の展望”， 事前防災、減災のための国土強靱化推進セミナー「コンストラクションステージ」，東京ビッグサイト，2019年7月25日（招待講演）．
   6. 堀宗朗，都市の地震シミュレーション- 計算科学・計算機科学の応用と創成-，第17 回 河川財団 研究発表会，2019年7月．
   7. 堀宗朗，インフラデータから衛星データまでを利用する都市の丸ごと地震シミュレーション，第41回測量調査技術発表会，2019年8月．
   8. 永谷圭司，災害現場での利用を目指したフィールドロボット技術の現状と展望 招待講演，SICE中部支部シンポジウム2019，2019年9月24日
   9. 堀宗朗，ポスト「京」重点課題 都市の丸ごと地震シミュレーション，令和元年度 土木学会全国大会in四国 地震・津波に対する重要インフラのリスク評価への高性能計算の活用，2019年9月
   10. 堀宗朗，高性能計算を利用した都市の地震災害被害評価，地震・津波に対する重要インフラのリスク評価への高性能計算の活用，土木学会全国大会，研究討論会，2019年9月.
   11. 全邦釘，“人工知能技術の活用によるインフラ建設・維持管理のバージョンアップ”，ハイウェイテクノフェア2019，東京ビッグサイト，2019年10月8日（基調講演）．
   12. 堀宗朗，都市丸ごとの地震シミュレーションの数理と計算，武蔵野大学数理工学シンポジウム2019，2019年10月．
   13. 全邦釘，“橋梁の維持管理へのAIの活用”，橋梁調査会 橋梁のメンテナンスに関するセミナー，橋梁調査会本部，2019年11月14日（招待講演）．
   14. 全邦釘，“AIとi-Constructionが切り拓く社会インフラの未来”，第659回建設技術講習会（Society5.0に向けた公共事業における新技術の活用），名古屋市公会堂，2019年11月27日（招待講演）．
   15. 小澤一雅, 「i-Constructionの推進に向けて ～東京大学寄付講座の活動概要～」, 建設技術フォーラム, さいたま新都心合同庁舎1号館, 2019年11月30日
   16. 堀宗朗，都市の地震スーパーコンピューティング～災害・被害から経済回復まで～，スーパーコンピューティング技術産業応用協議会 第45回産応協セミナー，2019年11月．
   17. 全邦釘，“土木インフラ構造物の点検の現状と画像処理の活用”，ViEW2019 ビジョン技術の実利用ワークショップ，パシフィコ横浜，2019年12月6日（基調講演）．
   18. 永谷圭司，フィールドロボティクスの現状と展望，インフラメンテナンスにおけるロボット活用シンポジウム，2020年1月30日

3. 国内会議での発表

   1. 全邦釘，“構造・維持管理分野におけるAI 応用の研究と課題”，第 65 回構造工学シンポジウム「AI，IoTが拓く構造工学の未来」パネルディスカッション話題提供，2019年4月20日．
   2. 吉灘裕，横小路泰義，永谷圭司，昆陽雅司，淺間一，山下淳，鈴森康一，田中正行，大道武生，芦澤怜史，石上玄也，尾崎伸吾，田所諭 (2019), “ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019, pp. 2P1-E02, 2019年6月.
   3. 水野秀哉，筑紫彰太，藤井浩光，田村雄介，永谷圭司，山下淳，淺間一 (2019), “遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019, pp. 2P1-B06, 2019年6月.
   4. 松原和輝，永谷圭司 (2019), “移動ロボットに搭載した LiDAR の鏡を使用した計測領域の拡大”, In 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019, pp. 2P1-A01, 2019年6月.
   5. 高根英里，清水杜織，林聡輔，渡辺将広，多田隈建二郎，鏡慎吾，永谷圭司，昆陽雅司，田所諭 (2019), “面状全方向クローラ機構”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019, pp. 2A2-D09, 2019年6月.
   6. 菊地一徳，桐林星河，永谷圭司，小松智広，，浅野公隆，柴田幸則，大野和則，鈴木高宏 (2019), “外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019, pp. 1P2-E04, 2019年6月.
   7. 清水寛子，谷島諒丞，永谷圭司 (2019), “飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019, pp. 1P2-D10, 2019年6月.
   8. 山田健斗，大野和則，，濱田龍之介，水野直希，柴田幸則，浅野公隆，小松智広，鈴木高宏，永谷圭司，宮本直人，鈴木太郎，田所諭 (2019), “Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model によるバックホウの積込み動作予測”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019,pp. 1P2-D08, 2019年6月.
   9. 筑紫彰太，藤井浩光，田村雄介，山川博司，永谷圭司，池勇勳，，坂井郁也，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下淳，淺間一 (2019), “「インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上”, In 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMEC2019, pp. 1P2-D03, 2019年6月.
   10. 木原 拓海, 全 邦釘, 渡部 達也, 山根 達郎，“RNNによる橋梁撮影画像からの損傷状況言語化”，土木学会四国支部第25回技術研究発表会，2019年6月1日．
   11. 堀 太成, 全 邦釘, 瀬々 大樹, 山根 達郎，“LightGBMを用いた老朽化したトンネルのひび割れ検出” ，土木学会四国支部第25回技術研究発表会，2019年6月1日．
   12. 伊藤 寛幸, 今村 実, 全 邦釘, 藤森 洋文, 西村 武文, 森脇 亮，“深層学習を用いた降水量予測の試み” ，土木学会四国支部第25回技術研究発表会，2019年6月1日．
   13. 坪田 隆宏, 橋本 申, 吉井 稔雄, 全 邦釘, 堀口 暁美，“ディープラーニングによる都市間高速道路の路面劣化予測モデル” ，土木学会四国支部第25回技術研究発表会，2019年6月1日．
   14. 岡崎 慎一郎, 岡崎 百合子, 全 邦釘, 浅本 晋吾，“機械学習に基づく四国内橋梁上部工のひび割れ発生要因検討” ，土木学会四国支部第25回技術研究発表会，2019年6月1日．
   15. 佐藤正憲，福本勝司，小澤一雅，一岡義宏，“４Ｄモデルを活用した建設工事の安全管理手法”，第1回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」，土木学会建設マネジメント委員会，2019年7月30日
   16. 松原 和輝，永谷 圭司，平田 泰久 (2019), “マニピュレータに設置した鏡を利用した移動ロボット搭載LiDARの検知領域拡大手法の提案”, In 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 2K1-05, 2019年9月.
   17. 市川 サラ，松原 和輝，永谷 圭司，平田 泰久 (2019), “グレーチング上におけるクローラ型移動ロボットの旋回性能の考察”, In 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1H1-02, 2019年9月.
   18. 山田 健斗，大野 和則，濱田 龍之介，水野 直希，柴田 幸則，浅野 公隆，小松 智広，鈴木 高宏，永谷 圭司，宮本 直人，鈴木 太郎，田所 諭 (2019), “Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析”, In 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 3A3-03, 2019年9月.
   19. 伊藤 寛幸, 今村 実, 全 邦釘, 藤森 祥文, 西村 文武, 森脇 亮，“深層学習を用いた1～3時間後の時間降雨量の予測”，土木学会第74回年次学術講演会，2019年9月3日．
   20. 都築 幸乃, 全 邦釘, 山根 達郎，“ディープラーニングを用いたアスファルト舗装のひび割れ自動検出” ，土木学会第74回年次学術講演会，2019年9月3日．
   21. 泉 翔太, 瀬々 大樹, 全 邦釘, 山根 達郎，“LightGBMによるコンクリート表面のひび割れ自動検出” ，土木学会第74回年次学術講演会，2019年9月3日．
   22. 山根 達郎, 叶井 和樹, 全 邦釘，“Semantic Segmentationを活用した橋梁3次元モデルへのひび割れ位置反映” ，土木学会第74回年次学術講演会，2019年9月3日．
   23. 杉崎 光一, 阿部 雅人, 全 邦釘, 河村 圭, 山根 達郎，“AIによる維持管理業務の再構成とスマートインフラ”，土木情報学シンポジウム，2019年9月27日．
   24. 桐林星河，小松智広．永谷圭司．柴田幸則．浅野公隆，鈴木太郎，大野和則，鈴木高宏 (2019), “アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化”, In 第19回建設ロボットシンポジウム予稿集, pp. P-24, 2019年10月.
   25. 永谷圭司，清水寛子，銭谷彰，金崎裕之，島田徹，皆川淳，森山裕二，田村圭司，杵淵新一，篠原幸夫，高橋忍，枦木敏仁，小林拓也，金井啓通 (2019), “飛行ロボットで運搬する観測カメラの設置点計画と設置試験”, In 第19回建設ロボットシンポジウム予稿集, pp. P-14, 2019年10月.
   26. 菊地一徳，永谷圭司，小松智広，桐林星河，浅野公隆，柴田幸則，大野和則，鈴木高宏，平田泰久 (2020), “測距センサを使用した環境知能化による振動ローラの転圧作業の自動化”, In 第25回 ロボティクス シンポジア予稿集, pp. 311-314, 2020年3月
   27. 内統広，筑紫彰太，田村雄介，山川博司，永谷圭司，藤井浩光，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下淳，淺間一 (2020), “スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定”, In 動的画像処理実利用化ワークショップ2020, pp. IS1-38, 2020年3月.

4. その他

   （著書）

   1. 全邦釘, 土木学会構造工学委員会メンテナンス技術者のための教本開発研究小委員会，“これだけは知っておきたい橋梁メンテナンスのための構造工学入門” (担当:共著, 範囲:第Ⅰ編，コラム)，建設図書，(2019).

   （解説記事，インタビュー記事）

   1. 全邦釘，“水中構造調査”，橋梁新聞，2019年4月21日．
   2. 小澤一雅, 東京大学「i-Constructionシステム学」寄付講座における取り組み, 建設マネジメント技術, No.493, pp.61-64, 2019年6月
   3. 堀宗朗,　都市の災害・被害シミュレーション のための3次元データの活用，一般財団法人日本建設情報総合センター JACIC情報 2019年8月15日
   4. 永谷圭司，島田 徹 (2019), “火山噴火に伴って発生する土石流の被害予想システムの開発”, 金属, Vol. 89(8), 2019年8月.
   5. 全邦釘，“闇雲なAI導入が招く失敗”，日経コンストラクション，50，2019年10月.
   6. 全邦釘，“人工知能技術の活用によるインフラ建設・維持管理のバージョンアップ”，高速道路と自動車，63(1), 26-27, 2019年10月.
   7. Nagatani K and Fujino Y (2019), “Research and Development on Robotic Technologies for Infrastructure Maintenance”, Journal of Robotics and Mechatronics., December, 2019. Vol. 31(6), pp. 744-751.
   8. 堀宗朗, レジリエントな防災・減災機能の強化（SIP第1期）の成果と国家レジリエンス（防災・減災）の強化（SIP第2期）の将来，土木学会 2020年1月1日
   9. 全邦釘，“「i-Con」の未来へ”，日刊建設産業新聞，2020年1月29日．
   10. 堀宗朗,　SIPが変えるこれからの減災・復旧 －Society 5.0の実現に向けた減災・復旧の取組，一般財団法人日本鋼構造協会 JSSC会誌 2020年2月1日
   11. 小澤一雅, i-Constructionがもたらすもの, JACIC情報 121号, p.1, 2020年2月
   12. 濱崎峻資, i-Constructionにおける安全の実現－地方への適用と人間に着目した取り組み, JACIC情報 121号, p.3, 2020年2月
   13. 全邦釘，“2020ストックマネジメント”，日刊建設工業新聞，2020年3月10日．
   14. 佐藤正憲，福本勝司，小澤一雅，一岡義宏，“４Ｄモデルを活用した建設工事の安全管理手法に関する研究”，道路建設No.779，2020年3月

   （表彰・受賞）

   1. 遠藤大輔，幸村貴臣，鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司，小栁栄次，ARGOSチャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第1回コンペティション，日本ロボット学会 第33回 学会誌論文賞，2019年9月