第1回i-Construction公開ワークショップ資料を公開いたしました．

2022年度第1回ワークショップにおける発表に関して，発表に用いた資料を公開いたしました．
下記リンクよりご覧ください．

1. 寄付講座の活動概要 （小澤一雅）

2. 基調講演

（1）災害対応レジリエンスのためのロボット技術（淺間 一教授）

研究活動紹介(1)

（2）ロボット技術を活用した土工現場の高度化に関する研究開発（永谷圭司）
（3）油圧ショベルによる土砂の情報の推定と自動掘削（谷島諒丞）
（4）集団意思決定と自動建機の協調運転：社会性の獲得とメリットについて（堀田昌英）

研究活動紹介(2)

（5）i-Constructionの新たなチャレンジ：実環境ロボット情報学（山下 淳）
（6）弱教師学習によるコンクリート構造物の自動点検（ルイ笠原純ユネス）
（7）ICTを活用した施工管理の高度化技術の開発（石田 靖）
（8）建設現場でのワイヤーロープ点検システムの開発（藤田雄一）