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お知らせ

ビル

2023年4月25日

第1回i-Construction公開ワークショップ資料を公開いたしました.

2023年度第1回ワークショップにおける発表に関して,発表に用いた資料を公開いたしました.
下記リンクよりご覧ください.


(順次公開予定)

1. 寄付講座の活動概要 (小澤一雅)

2. 招待講演

(1)環世界ベースド自在適応学から築く土工機の革新(大須賀公一教授)

研究活動紹介(1)

(2)土工現場の自動化における競争領域と協調領域(永谷圭司)
(3)河道閉塞の応急復旧のためのロボットシステムに関する研究開発(谷島諒丞)
(4)ロボット・センサ情報処理技術を用いた施工・安全管理(山下 淳)

研究活動紹介(2)

(5)建設機械施工の自律化と社会モデル(堀田昌英)
(6)動的協働AIとフィールドロボット(ルイ笠原純ユネス)
(7)ICTを活用した施工管理の高度化技術の開発(石田 靖・竹市八重子)
(8)建設現場でのワイヤーロープ点検システムの開発(藤田雄一)