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お知らせ

2021年6月17日
第2回i-Construction公開ワークショップ資料を公開いたしました.
2021年度第2回ワークショップにおける発表に関して,発表に用いた資料を公開いたしました.
下記リンクよりご覧ください.
1. 寄付講座の活動概要 (小澤一雅)
2. 招待講演
(1)自律施工の技術開発促進に向けた土木研究所の取り組みについて (岩見吉輝氏:土木研究所 技術推進本部 本部長)
3. 研究活動紹介
(1)ロボット技術を適用した建設機械システムの自動化に関する研究開発 (永谷圭司)
(2)施工現場の環境情報を考慮した油圧ショベルの動作シミュレーションと自動掘削に関する研究 (谷島諒丞)
(3)新デバイスを用いたコンクリート工事の検査手法と認証システムの開発 (石田靖)
(4)ロボット・センサ情報処理技術を用いた施工・安全管理 (山下淳)
(5)作業員の生体計測による現場インシデント検出 (濱崎峻資)
(6)4Dモデルを活用した建設工事の安全管理手法 (佐藤正憲)