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お知らせ

2024年7月5日
2024年度 第3回i-Construction公開ワークショップ資料を公開いたしました.
詳細はこちらをご覧ください.
発表資料:
寄付講座の活動概要(小澤一雅)
基調講演「小型移動ロボット群による重量物ハンドリング」(太田 順)
研究活動紹介(1)
(1)ロボット・センサ情報処理技術を用いた施工・安全管理(山下 淳)
(2)マルチモーダル学習による自動打音点検(ルイ笠原純ユネス)
(3)コンクリート工事における配筋全数検査システムの開発(竹谷 勉)
(4)建設現場でのワイヤーロープ点検システムの開発(藤田雄一)
研究活動紹介(2)
(5)自動施工を実現するオープンな研究開発環境の構築に向けて(永谷圭司)
(6)模型建設ロボットのオープン化(谷島諒丞)
(7)AIエージェントの創発的協調行動:建設分野に与える示唆(堀田昌英)