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THE UNIVERSITY OF TOKYO,
SCHOOL OF ENGINEERING

Construction System Management
for Innovation

東京大学大学院工学系研究科
｢i-Constructionシステム学｣ 寄付講座

受講者
募集中

第9回 i-Constructionシステム学
セミナー

2020/03/19[Thu] WEBセミナーにて開催
16:00～17:30 (講演1時間 質疑30分)
【講演者】
株式会社演算工房 代表取締役 林 稔 様
株式会社演算工房 本社開発部 AIエンジニアグループ長 藤田 裕司様

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ショベルカー

Overview

概要

最新技術を
融合した
生産性向上

AI，IcT，ブロックチェーン，5G通信など最先端の情報通信技術を建設産業へ高度に融合することで生産性を飛躍的に向上することを目指します。
また事業構想・設計・施工・維持管理までの一貫した情報流通網を整え，ヒトやロボットへ動的にデータをアップデートする基盤技術を開発します。

オープンな
垣根を超えた
研究活動

多種多様な業種業界が関わる建設業に適した技術開発を行うために社会基盤と精密機械工学が一体となって研究活動を行います。
さらに，様々な業界から研究員を受け入れ垣根を越えた議論を展開し，産業基盤となる協調領域における技術開発・制度設計を行います。

研究成果の
体系化と教育
システムの開発

開発したシステムの実践，アップデートができるプロフェッショナルを育成するための，i-Constructionシステム学を構築します。
誰もが学ぶことができる教育システムを開発し時代を牽引する土木技術者，機械技術者を育成します。

About

「i-Constructionシステム学」
寄付講座の趣旨

社会インフラの建設企画・調査段階から維持管理・運用段階までのプロセスにおいて、IT、IoT、空間情報処理技術、ロボット化技術等を
活用することで生産性向上を図ることが可能な i-Construction を実現するためのシステム開発を行うことを目的とする。
さらに、そのシステムを実践するプロフェッショナルを育成するため、i-Construction システム学を構築する。

研究内容・研究課題

i-Constructionを実現するための
システム開発を目指し、以下の課題に取り組む。

  • アイコン_インフラデータプラットフォームの開発とデータの利活用システムの開発

    インフラデータ
    プラットフォームの
    開発とデータの利活用
    システムの開発

  • アイコン_スペックマネジメントシステムの開発と新構造形式の創出

    スペックマネジメント
    システムの開発と
    新構造形式の創出

  • アイコン_サイバー空間における仮想建設システムの開発と新施工システムの創出

    サイバー空間における
    仮想建設システムの
    開発と
    新施工システムの創出

  • アイコン_サプライチェーンマネジメントシステムの開発と新市場の創出

    サプライチェーン
    マネジメントシステムの
    開発と新市場の創出

  • アイコン_建設生産・管理システムの再構築と諸制度の在り方の提示

    建設生産・管理システム
    の再構築と
    諸制度の在り方の提示

  • アイコン_i-Constructionシステム学の体系化と教育システムの開発

    i-Constructionシステム学
    の体系化と
    教育システムの開発

ショベルカー

Member

メンバー

Information

お知らせ

Information 一覧へ
小澤 一雅

小澤 一雅

社会基盤学専攻・教授

[ 兼務 ]

1988年自己充填コンクリートの開発に成功し、その製造・施工・一般的設計法を示した「ハイパフォーマンスコンクリート」を1993年に出版（岡村甫・前川宏一と共著）。コンクリート構造物の施工に関する研究を経て、公共調達や建設事業のマネジメントの問題、さらに社会基盤システムに関する研究に取り組む。2017年より本寄付講座の立ち上げに尽力し、現在、特任教授（兼務）。国土交通省i-Construction推進コンソーシアム企画委員会委員、土木学会建設マネジメント委員会i-Construction特別小委員会委員長。

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i-Constructionシステム学寄付講座の活動概要

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山下?淳

山下 淳

精密工学専攻・准教授

[ 兼務 ]

URL

http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/yamalab/

2018年10月より本寄付講座の特任准教授（兼務）。2011年10月より東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻准教授。空間情報処理技術、センサ情報処理技術、ロボット化技術に興味を持ち、画像を用いた3次元計測、ロボットの動作計画、ロボットによる環境センシングなどの研究に従事。極限環境センシング、極限環境作業ロボットの遠隔操作、画像処理・音響信号処理を用いたコンクリート構造物の自動点検の研究に取り組んできた経験を活かし、本寄付講座では特に建設機械の遠隔操作、ロボットを用いたインフラ点検の研究などに精力的に取り組む。

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空間情報処理技術・ロボット化技術を用いたi-Constructionの実現

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堀?宗朗

堀 宗朗

特任教授

[ 兼務 ]

URL

http://www.jamstec.go.jp/mat/j/

専門は応用力学。1984年Micromechanics of heterogeneous materials (S. Nemat-Nasserと共著)、2018年Introduction to computational earthquake engineeringを出版。スーパーコンピュータの地震・津波防災利用の研究プロジェクトを主導し、高性能計算有限要素法と都市地震シミュレーションの実用化を進める。2017年より防災に関する戦略的イノベーション創造プログラムのプログラムディレクタ。2018年より海洋研究開発機構にて、数理科学・先端技術の研究開発を開始。2019年6月より 寄付講座の特任教授。

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インフラデータプラットフォームの設計および橋梁への活用例

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永谷?圭司

永谷 圭司

特任教授

[ 専任 ]

URL

http://k-nagatani.org

1990年に，筑波大学 知能ロボット研究室に所属して以後，一貫してロボット研究に従事している．特に，2011年の東日本大震災以降，災害対応ロボットや無人建設機械を中心としたフィールドロボットに関する研究開発に従事．モットーは「役に立つロボット」．2012年には，不整地移動探査ロボットに関する研究で競基弘賞学術業績賞，2018年には，火山調査ロボットの研究開発で第8回ロボット大賞国土交通大臣賞を受賞．2019年より，本寄付講座の特任教授．国土交通省 次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会 委員，日本ロボット学会 学会誌担当理事．趣味はテニス．

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油圧ショベルによる掘削時の埋設物損傷回避動作の研究開発

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亀田?敏弘

亀田 敏弘

特任研究員

[ 兼務 ]

2019年4月から現職（筑波大学システム情報系准教授と兼務）。要素技術の特性を活かしたシステム開発に注力。現在，インフラデータプラットフォームを用いて社会基盤データを多方面に利活用する統合評価システムのプロトタイプを開発中。これまで，センサ群を用いた構造物の健全性評価システム，微小噴圧発生検知デバイスによる眼圧計測システム，LPWAN・人工衛星による電源喪失時に稼働可能なデータ収集システムなどの研究開発に従事。土木学会構造工学委員会鉄道工学連絡小委員会論文編集分科会主査。

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河川の統合管理を目指した
インフラデータプラットフォームの活用

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全 邦釘

全 邦釘

特任准教授

[ 専任 ]

2003年東京大学工学部を卒業後，2010年にWayne State UniversityでPh.D.の学位を取得．その後，Yonsei University,愛媛大学を経て，2019年4月より本寄付講座特任准教授．2016～2018年度には，「SIPインフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において，四国地区の研究代表者として四国地区に新技術を実装するための取り組みを行った．本講座では，AI,IoT技術を活用したインフラ建設，維持管理の生産性向上に向けて取り組んでいる．土木学会構造工学委員会「構造工学でのAI活用に関する研究小委員会」委員長．

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GPRによる地下埋設物検出および
インフラデータプラットフォーム活用例

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濱崎 峻資

濱崎 峻資

特任助教

[ 専任 ]

URL

http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~hamasaki/

2018年3月東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻博士課程修了，博士（工学）．同年4月より東京大学大学院工学系研究科特任研究員として科研費新学術領域「脳内身体表現の変容機構の理解と制御」に関する研究に従事．2019年4月より東京大学工学系研究科 総合研究機構i-Constructionシステム学寄付講座に特任助教として着任．主に，建設現場の安全に関する研究を行っている．

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現場環境・作業員のセンシングを活用した建設現場の安全管理

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谷島 諒丞

谷島 諒丞

特任研究員

[ 専任 ]

2019年9月，東北大学大学院工学研究科博士課程後期を修了．同年9月より，本寄付講座の特任研究員．専門はフィールドロボティクス．大学院では，火山探査ロボットに関する研究開発に従事．火山環境におけるクローラ型移動ロボットの障害物乗越えに関する研究やUAV吊下げ型火山噴出物採取装置の開発を行った．本寄付講座では，建設機械のロボット化に関する研究に取り組んでいる．

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松實 崇博

松實 崇博

学術支援専門職員

[ 専任 ]

これまで、外環道や圏央道といった道路分野の計画・調査、事業の進捗管理・予算管理等について、発注者の立場から従事。
2019年4月に寄付講座に着任し、社会資本（道路）の維持管理について、その効率化・生産性向上を実現する将来的な在り方を研究テーマとしている。その一つの方法として、整備が進められているインフラデータプラットフォームを活用することにより、様々な過去の知見を現場で有効活用する手法等について研究を進めている。

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道路管理の効率化に向けたインフラデータプラットフォームの活用

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松下 文哉

松下 文哉

受託研究員

[ 専任 ]

2018年10月 寄付講座に着任。これまでは建設会社にて，国内・海外（マレーシア・ホーチミン・東京）にて施工計画・施工管理業務や，本社技術部おいてに仮設構造物の設計業務に従事。寄付講座では異なるプレイヤー間（発注者，元請，専門工事業者，資機材サプライヤー）の情報共有や手続きの合理化に着目した，ブロックチェーンを用いたサプライチェーンマネジメントシステムの開発を進めている。

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ブロックチェーンを活用した
サプライチェーンマネジメントシステムの開発

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佐藤?正憲

佐藤 正憲

共同研究員

[ 兼務 ]

道路会社へ入社し二十数年、プロジェクトの担当及び責任者として道路建設工事に携わる。２０１８年１０月より寄付講座の共同研究員として参加。３Ｄモデルに時間軸（工程表）を追加した「４Ｄモデル」を安全管理に活用する手法について共同研究を提案。仮想空間上で施工シミュレーションを行いながら当該作業に関係する法令及び過去の事故事例を表示することで、安全な施工手順が検討できるシステムの研究開発に取り組んでいる。

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４Ｄモデルを活用した建設工事の安全管理手法

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高井 賢

高井 賢

受託研究員

[ 兼務 ]

2019年6月、寄付講座に着任（兼務）。建設会社で現場の施工管理業務、技術部門において現業支援業務や新材料・新工法の開発を行う。技術センターでは建設作業を支援するロボットの開発に従事し、鉄骨柱現場自動溶接ロボット・コンクリート床仕上げロボット・床鉄筋結束ロボット等の開発を担当。寄付講座ではCPS（Cyber Physical System） の考え方に基づき、シミュレーションや動線分析により建設作業の自動化や機械化を効率的に開発する手法の研究を行う。

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CPSを導入した建設業の生産性向上

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澁谷 宏樹

澁谷 宏樹

受託研究員

[ 兼務 ]

2019年8月　寄付講座に着任。これまでは建設コンサルタント会社にて、公園・広場等の計画・設計や景観検討、大規模スポーツ施設の開発業務（インバウンド案件）に従事。寄付講座では、対象とする都市を複数選定し、そのデジタルツインを構築することにより、将来の社会インフラサービス（防災や物流などを含む）のユースケースを提示するとともに、デジタルツインの構築や運用のあり方を提示することを大目的として、研究を進めている。

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都市のデジタルツインを活用した将来の社会インフラサービス

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藤原 圭哉

藤原 圭哉

受託研究員

[ 兼務 ]

2019年9月　寄付講座に着任。これまでは建設コンサルタント会社にて、３次元点群データを活用した河川管理の検討業務、景観検討結果を踏まえた河川の護岸設計・調整池の修正設計・豪雨災害の復旧支援業務等に従事。寄付講座では、維持管理の効率化を目指すべく、データ処理プラットフォームに盛り込む各種河川管理データや堤防・護岸シミュレーションデータの整備、データを利活用した統合評価システムを開発することを大目的に研究を進めている。

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３Dモデルを活用した河道特性把握

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湯淺 知英

湯淺 知英

共同研究員

[ 兼務 ]

2019年12月、寄付講座に着任（兼務）。建設会社でニューマチックケーソンをはじめとした大型躯体工事の現場施工管理及びその設計に従事。海外留学後の2018年10月からは、社内の生産性向上に関わる先駆的プロジェクトにも複数参画。寄付講座では特に土木躯体工事における現場生産性の大幅な向上のため、CPS(Cyber Physical System)の考えに基づき、ゲームエンジン等を活用した設計並びに現場データ連携させた新たな施工管理システムの研究開発を行う。

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仁野 元太

仁野 元太

共同研究員

[ 兼務 ]

２０２０年１月　寄付講座に着任。これまでは建設コンサルタント会社にて、道路施設、河川管理施設、ダム施設等、インフラ構造物のアセットマネジメント検討業務、長寿命化計画策定業務等に従事。寄付講座では、フロントローディングに着目し、設計段階において、BIM/CIM（3次元モデル）を活用した検証、シミュレーションを実施することで、供用後の維持管理行為を最小限とする道路橋の設計手法について研究を進めている。

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