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2019 Research Achievements

  1. Papers
    1. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 2, pp. 269-276, April 2019.
    2. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Measurement of Large Structure by Multiple Cameras and a Ring Laser”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 2, pp. 251-262, April 2019.
    3. Masataka Fuchida, Shota Chikushi, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperation of Disaster Response Robots”, Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering, Vol. 6, No. 1, pp. 249-259, May 2019.
    4. Mass evacuation simulation considering detailed models: behavioral profiles, environmental effects, and mixed-mode evacuation, Leonel Aguilar, Lalith Wijerathne, Stephen Jacob, Muneo Hori, Tsuyoshi Ichimura, Asia Pacific Management Review, 24(2), 114-123, June, 2019.
    5. Numerical Modeling of Brittle Cracks Using Higher Order Particle Discretization Scheme-FEM, Mahendra Kumar Pal, M. L.L. Wijerathne, Muneo Hori, International Journal of Computational Methods, 16(4), June, 2019.
    6. A point-estimate based method for soil amplification estimation using high resolution model under uncertainty of stratum boundary geometry, Kahori Iiyama, Atsushi Yoshiyuki, Kohei Fujita, Tsuyoshi Ichimura, Hitoshi Morikawa, Muneo Hori, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 121, 480-490, June, 2019.
    7. Hiroshi R. Yamasaki, Qi An, Makoto Kinomoto, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Matti Itkonen, Moeka Sonoo, Fady S.K. Alnajjar, Atsushi Yamashita, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Hajime Asama, Ichiro Miyai and Shingo Shimoda: “Organization of Functional Modularity in Sitting Balance Response and Gait Performance after Stroke”, Clinical Biomechanics, Vol. 67, pp. 61-69, July 2019.
    8. H. S. Moon, S. Ok, P. Chun, and Y. M. Lim, “Artificial Neural Network for Vertical Displacement Prediction of a Bridge from Strains (Part1) : Girder Bridge under Moving Vehicles”, Applied Sciences, 9(14), 2881, July, 2019.
    9. Toward a numerical-simulation-based liquefaction hazard assessment for urban regions using high-performance computing, Jian Chen, Hideyuki O-tani, Tomohide Takeyama, Satoru Oishi, Muneo Hori, Engineering Geology, 258, August, 2019.
    10. Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Underwater Structure from Motion for Cameras under Refractive Surfaces”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 4, pp. 603-611, August 2019.
    11. Y. Okazaki, S. Okazaki, S. Asamoto, and P. Chun, “Applicability of machine learning to a crack model in concrete bridges”, Computer-aided Civil and Infrastructure Engineering, 1-12, August, 2020.
    12. Yajima R, Nagatani K and Hirata Y (2019), “Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: Derivation of climbing-over tipping-over and sliding-down conditions”, Advanced Robotics., September, 2019. Vol. 33(20), pp. 1060-1071.
    13. Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework”, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 18, pp. 956-969, September 2019.
    14. Interaction of horizontally aligned coplanar 3D penny cracks under compression, Lionel Quaranta, Lalith Maddegedara, Muneo Hori, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 131, 180–203, October, 2019.
    15. A finite element analysis method for simulating seismic soil liquefaction based on a large-scale 3D soil structure model, Ryota Kusakabe, Tsuyoshi Ichimura, Kohei Fujita, Muneo Hori, Lalith Wijerathne, Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 123, 64-74, October, 2019.
    16. Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style”, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 20, pp. 1087-1098, October 2019.
    17. Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Sshibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to- stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 27, No. 10, pp. 2118-2127, October 2019.
    18. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning- based Plane-sweeping Stereo”, IEEE Access, Vol. 7, pp. 150306-150317, October 2019.
    19. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction”, Applied Sciences, Vol. 9, No. 22, 4875, pp. 1-18, November 2019.
    20. Satoru Nakamura, Atsushi Yamashita, Fumihiro Inoue, Daisuke Inoue, Yusuke Takahashi, Nobukazu Kamimura and Takao Ueno: “Inspection Test of a Tunnel with the Inspection Vehicle for Tunnel Lining Concrete”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 31, No. 6, pp. 762-771, December 2019.
    21. P. Chun, T. Yamane, S. Izumi, and T. Kameda, “Evaluation of Tensile Performance of Steel Members by Analysis of Corroded Steel Surface Using Deep Learning”, Metals, 9(12), 1259, December, 2019.
    22. H. S. Moon, P. Chun, M. K. Kim, and Y. M. Lim, “Artificial Neural Network for Vertical Displacement Prediction of a Bridge from Strains (Part 2): Optimization of Strain-Measurement Points by a Genetic Algorithm under Dynamic Loading”, Applied Sciences, 10(3), 777, February, 2020.
    23. Jian Chen, Tomohide Takeyama, Hideyuki O-tani, Kazuki Yamanoi, Satoru Oishi, Muneo Hori, Computers and Geotechnics, 117, January, 2020.
    24. Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Acoustic Inspection of Concrete Structures Using Active Weak Supervision and Visual Information”, Sensors, Vol. 20, No. 3, 629, pp. 1-15, February 2020.
    25. Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “SelfSphNet: Motion Estimation of a Spherical Camera via Self-Supervised Learning”, IEEE Access, Vol. 8, pp. 41847-41859, March 2020.
    26. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Free Viewpoint Image Generation System Using Fisheye Cameras and a Laser Rangefinder for Indoor Robot Teleoperation”, ROBOMECH Journal, Vol. 7, 15, pp. 1-10, March 2020.
  2. Invited speeches & key-note speeches
    1. M. HORI, DEVELOPMENT OF E-FRONTISTR -HPC-FEM FOR PRACTICAL SEISMIC RESPONSE ANALYSIS, 6th Sub-Working Group Technical Meeting of the Civil Nuclear Energy Research and Development Working Group (CNWG), April, 2019.
    2. M. HORI, APPLICATION OF HIGH PERFORMANCE COMPUTING FOR EARTHQUAKE HAZARD AND DISASTER ESTIMATION, 2019 Rock Dynamics Summit in Okinawa, May, 2019.
    3. Atsushi Yamashita: “Robot Technologies for Tough Environments”, 2019 The 5th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE2019), Shanghai (China), August 2019.
    4. M. HORI, UTILIZATION OF HIGH PERFORMANCE COMPUTING IN SEISMIC RESPONSE ANALYSIS AND ACTIVE FAULT ANALYSIS, Seismic Response Analysis for Beyond-Design-Basis Events, SMiRT25, August, 2019.
  3. Presentations of International conference
    1. Momoko Kawata, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Acceleration of 3D Measurement of Large Structures with Ring Laser and Camera via FFT-based Template Matching”, 2019 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019), May 2019.
    2. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Speckle Based Pose Estimation Considering Depth Information for 3D Measurement of Texture-less Environment”, 2019 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019), May 2019.
    3. Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields”, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2019), pp. 2232-2236, Brighton (UK), May 2019.
    4. Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita, Kazunori Umeda and Hajime Asama: “Automatic Camera Pose Estimation based on a Flat Surface Map”, Proceedings of SPIE, Vol. 11172 (Proceedings of the 15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2019)), pp. 111720X-1-111720X-6, Mulhouse (France), May 2019.
    5. Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Data Information Fusion from Multiple Access Points for WiFi-based Self-localization”, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Montreal (Canada), May 2019.
    6. Xiaorui Qiao, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Reconstruction for Underwater Investigation at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Refractive Structure from Motion”, International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2019), FDR2019-1006, pp. 1-4, Fukushima (Japan), May 2019.
    7. Stefano Massaroli, Renato Miyagusuku, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “A Novel Recursive Linear Estimator Based on the Frisch Scheme”, Proceedings of the 2019 12th Asian Control Conference (ASCC2019), pp. 1101- 1106, Kitakyushu (Japan), June 2019.
    8. Wen Wen, Ryu Ohata, Masaru Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Imamizu: “Two Dissociable Processes for Detecting Gaining and Losing Control in Human Brain”, 23rd Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC23), London Ontario (Canada), June 2019.
    9. Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Improvement of Sense of Agency During Upper- Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality”, Proceedings of the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019), pp. 118-121, Berlin (Germany), July 2019.
    10. Komatsu T, Konno Y, Kiribayashi S, Nagatani K, Suzuki T, Ohno K, Suzuki T, Miyamoto N, Shibata Y and Asano K (2019), “Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with Retrofitted Robot”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019. , #11.
    11. Yajima R and Nagatani K (2019), “Obstacle climbing of tracked robot for unfixed cylindrical obstacle using subtracks”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019. , #27.
    12. Nagatani K and Momii M (2019), “Tethered dual-wheeled robot for exploration of volcanic fumaroles on steep slopes”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019.#8.
    13. Matsubara K and Nagatani K (2019), “Improvement in measurement area of three-dimensional LiDAR using mirrors mounted on mobile robots”, In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., August, 2019. #13.
    14. Jun Jiang, Renato Miyagusuku, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robust Map Registration for Building Online Glass Confidence Maps”, Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2019), pp. 362-367, Gdansk (Poland), July 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 8, pp. 362-367, September 2019)
    15. Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image”, Preprints of the Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS2019), pp. 217-222, Daejeon (Korea), September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 21, pp. 163-168, September 2019)
    16. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Iterative Energy Shaping of a Ball-Dribbling Robot”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 248-253, Daejeon (Korea), September 2019.
    17. Xiaorui Qiao, Yonghoon Ji, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Structure from Motion of Underwater Scenes Considering Image Degradation and Refraction”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 455-459, Daejeon (Korea), September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 78-82, September 2019)
    18. Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 460-463, Daejeon (Korea), September 2019. (IFAC PaperOnLine, Vol. 52, No. 22, pp. 83-86, September 2019)
    19. Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Fady Alnajjar, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit- To-Stand Motion”, Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), pp. 480-483, Daejeon (Korea), September 2019.
    20. Yamauchi N, Chikushi S, Tamura Y, Yamakawa H, Nagatani K, Fujii H, Sakai Y, Chiba T, Yamamoto S, Chayama K, Yamashita A and Asama H (2019), “Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images”, In 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)., October, 2019. , pp. 1-4.16.
    21. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 995-996, Osaka (Japan), October 2019.
    22. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Weakly Supervised Approach to Defect Detection in Concrete Structures Using Hammering Test”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 997-998, Osaka (Japan), October 2019.
    23. Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 999-1002, Osaka (Japan), October 2019.
    24. Lei Jiang, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robust Reflection Removal Against Accumulated Error by Using Stereo Camera System”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 1003-1004, Osaka (Japan), October 2019.
    25. Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Improving 3D Measurement Accuracy in Epipolar Directions via Trinocular Spherical Stereo”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 1005-1006, Osaka (Japan), October 2019.
    26. Runqiu Bao, Ren Komatsu, Renato Miyagusuku, Masaki Chino, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Cost-effective and Robust Visual Based Localization with Consumer- level Cameras at Construction Sites”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), pp. 1007-1009, Osaka (Japan), October 2019.
    27. Takane E, Tadakuma K, Shimizu T, Hayashi S, Watanabe M, Kagami S, Nagatani K, Konyo M and Tadokoro S (2019), “Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method”, In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)., November, 2019. , pp. 2732-2739.
    28. Stefano Massaroli, Federico Califano, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Energy-Based Hybrid Control of a Ball-Dribbling Robot”, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), p. 3370, Macau (China), November 2019.
    29. Stefano Massaroli, Federico Califano, Claudio Melchiorri, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “A Novel Identification Procedure for Dynamic Parameters of Robots: the Frisch Scheme Approach”, Proceedings of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD2019), FrD2.7, Bologna (Italy), November 2019.
    30. Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Accurate All-round 3D Measurement Using Trinocular Spherical Stereo via Weighted Reprojection Error Minimization”, Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2019), pp. 86-93, San Diego (USA), December 2019.
    31. Stefano Massaroli, Michael Poli, Federico Califano, Angela Faragasso, Jinkyoo Park, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Port-Hamiltonian Approach to Neural Network Training”, Proceedings of the 2019 IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019), pp. 6799-6806, Nice (France), December 2019.
    32. Chikushi S, Moriyama Y, Fujii H, Tamura Y, Yamakawa H, Nagatani K, Sakai Y, Chiba T, Yamamoto S, Chayama K, Yamashita A and Asama H (2020), “Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site”, In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)., January, 2020. , pp. 22-27.
    33. Yamada K, Ohno K, Miyamoto N, Suzuki T, Kojima S, Neto RPB, Suzuki T, Nagatani K, Shibata Y, Asano K, Komatsu T and Tadokoro S (2020), “Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion”, In IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)., January, 2020. , pp. 706-711.
    34. Daisuke Uchida, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Detecting Image Frames which Contain a Moving Object from a Severely Distorted Video Stream Using Dynamic Mode Decomposition”, Proceedings of SPIE, Vol. 11515 (Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020)), pp. 1151510-1-1151510-6, Yogyakarta (Indonesia), January 2020.
    35. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Speckle Based Pose Estimation for 3D Measurement of the Feature-less Environment by Two Cameras”, Proceedings of SPIE, Vol. 11515 (Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020)), pp. 115151P-1-115151P-6, Yogyakarta (Indonesia), January 2020.
    36. Weijie Chen, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Extrinsic Parameters Calibration of Multiple Fisheye Cameras in Manhattan Worlds”, Proceedings of SPIE, Vol. 11515 (Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020)), pp. 115151X-1-115151X-6, Yogyakarta (Indonesia), January 2020.
    37. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 1-6, Honolulu (USA), January 2020.
    38. Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 22-27, Honolulu (USA), January 2020.
    39. Hanwool Woo, Hirokazu Madokoro, Sato Kazuhito, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 712-717, Honolulu (USA), January 2020.
    40. Michael Poli, Stefano Massaroli, Junyoung Park, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Jinkyoo Park: “Graph Neural Ordinary Differential Equations”, Proceedings of the 1st International Workshop on Deep Learning on Graphs: Methodologies and Applications (DLGMA2020), New York (USA), February 2020.
  4. Others

Japanese

2019年度研究実績

  1. 論文
    1. 野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定”, 精密工学会誌, Vol. 85, No. 6, pp. 568-576, 2019年6月.
    2. 岡崎 百合子,岡崎 慎一郎,浅本 晋吾,全 邦釘,“コンクリート橋梁のひび割れ損傷に対する回帰モデルに適した機械学習アルゴリズムの選択”, コンクリート工学年次論文集, 41(1), 581-586, 2019年7月.
    3. 大窪 和明,全 邦釘,“重み付き最適分類木の提案と公共施設マネジメントへの適用”, 土木学会論文集D3, 75(3), 158-171, 2019年7月.
    4. 谷島 諒丞,永谷 圭司,平田 泰久 (2019), “非固定障害物が存在する斜面における クローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 — グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価 –“, 計測自動制御学会論文集., 2019年11月. Vol. 55(11), pp. 700-708.
    5. 岩滝 宗一郎, 淵田 正隆, モロ アレッサンドロ, 野田 隆司, 矢津田 修, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: “レーザレーダと複数のカメラを用いた任意視点映像提示システムのセンサキャリブレーション”, 精密工学会誌, Vol. 85, No. 12, pp. 1110-1116, 2019年12月.
    6. 全 邦釘,”土木インフラ構造物の点検の現状と画像処理の活用”, View2019ビジョン技術の実利用ワークショップ, 107-114, 2019年12月.
    7. 高橋 悠輔, 前原 聡, 藤井 浩光, 山下 淳: “人の音に近い打音装置を使った変状検出手法”, 日本ロボット学会誌, Vol. 38, No. 1, pp. 113-118, 2020年1月.
    8. 筑紫彰太,森山湧志,藤井浩光,田村雄介,山川博司,永谷圭司,坂井郁也,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一 (2020), “遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示”, 精密工学会誌, Vol. 86(2), pp. 164-170. 2020年2月.
    9. 禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定”, 自動車技術会論文集, Vol. 51, No. 2, pp.304-309, 2020年3月.
  2. 国内学会・講演会での招待講演
    1. 永谷圭司,災害現場や建設現場で利用可能なフィールドロボット技術の研究の現状と展望,構造工学でのAI活用に関する研究小委員会,2019年5月23日
    2. H. MOTOYAMA AND M. HORI, Development of Seismic Response Analysis Method Using High-Fidelity Model for Large-Scale Reinforced Concrete Structures, SEISMICON2019, June, 2019.
    3. 永谷圭司,災害対応フィールドロボティクスとi-Constructionシステム学講座の取り組み,フジタ 土木施工技術発表会,2019年7月17日
    4. 全 邦釘,” 情報技術によるインフラ高度化”, 第26回 非開削技術講演会 非開削技術分野に向けてのi-Construction,内幸町ホール,2019年7月11日(招待講演).
    5. 全 邦釘,” インフラメンテナンスへのAI活用の展望”, 事前防災、減災のための国土強靱化推進セミナー「コンストラクションステージ」,東京ビッグサイト,2019年7月25日(招待講演).
    6. 堀宗朗,都市の地震シミュレーション- 計算科学・計算機科学の応用と創成-,第17 回 河川財団 研究発表会,2019年7月.
    7. 堀宗朗,インフラデータから衛星データまでを利用する都市の丸ごと地震シミュレーション,第41回測量調査技術発表会,2019年8月.
    8. 永谷圭司,災害現場での利用を目指したフィールドロボット技術の現状と展望 招待講演,SICE中部支部シンポジウム2019,2019年9月24日
    9. 堀宗朗,ポスト「京」重点課題 都市の丸ごと地震シミュレーション,令和元年度 土木学会全国大会in四国 地震・津波に対する重要インフラのリスク評価への高性能計算の活用,2019年9月
    10. 堀宗朗,高性能計算を利用した都市の地震災害被害評価,地震・津波に対する重要インフラのリスク評価への高性能計算の活用,土木学会全国大会,研究討論会,2019年9月.
    11. 全邦釘,“人工知能技術の活用によるインフラ建設・維持管理のバージョンアップ”,ハイウェイテクノフェア2019,東京ビッグサイト,2019年10月8日(基調講演).
    12. 堀宗朗,都市丸ごとの地震シミュレーションの数理と計算,武蔵野大学数理工学シンポジウム2019,2019年10月.
    13. 全邦釘,“橋梁の維持管理へのAIの活用”,橋梁調査会 橋梁のメンテナンスに関するセミナー,橋梁調査会本部,2019年11月14日(招待講演).
    14. 全邦釘,“AIとi-Constructionが切り拓く社会インフラの未来”,第659回建設技術講習会(Society5.0に向けた公共事業における新技術の活用),名古屋市公会堂,2019年11月27日(招待講演).
    15. 小澤一雅, 「i-Constructionの推進に向けて ~東京大学寄付講座の活動概要~」, 建設技術フォーラム, さいたま新都心合同庁舎1号館, 2019年11月30日
    16. 堀宗朗,都市の地震スーパーコンピューティング~災害・被害から経済回復まで~,スーパーコンピューティング技術産業応用協議会 第45回産応協セミナー,2019年11月.
    17. 全邦釘,“土木インフラ構造物の点検の現状と画像処理の活用”,ViEW2019 ビジョン技術の実利用ワークショップ,パシフィコ横浜,2019年12月6日(基調講演).
    18. 永谷圭司,フィールドロボティクスの現状と展望,インフラメンテナンスにおけるロボット活用シンポジウム,2020年1月30日
  3. 国内会議での発表
    1. 全邦釘,“構造・維持管理分野におけるAI 応用の研究と課題”,第 65 回構造工学シンポジウム「AI,IoTが拓く構造工学の未来」パネルディスカッション話題提供,2019年4月20日.
    2. 吉灘裕,横小路泰義,永谷圭司,昆陽雅司,淺間一,山下淳,鈴森康一,田中正行,大道武生,芦澤怜史,石上玄也,尾崎伸吾,田所諭 (2019), “ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット”, In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019, pp. 2P1-E02, 2019年6月.
    3. 水野秀哉,筑紫彰太,藤井浩光,田村雄介,永谷圭司,山下淳,淺間一 (2019), “遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避”, In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019, pp. 2P1-B06, 2019年6月.
    4. 松原和輝,永谷圭司 (2019), “移動ロボットに搭載した LiDAR の鏡を使用した計測領域の拡大”, In 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019, pp. 2P1-A01, 2019年6月.
    5. 高根英里,清水杜織,林聡輔,渡辺将広,多田隈建二郎,鏡慎吾,永谷圭司,昆陽雅司,田所諭 (2019), “面状全方向クローラ機構”, In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019, pp. 2A2-D09, 2019年6月.
    6. 菊地一徳,桐林星河,永谷圭司,小松智広,,浅野公隆,柴田幸則,大野和則,鈴木高宏 (2019), “外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定”, In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019, pp. 1P2-E04, 2019年6月.
    7. 清水寛子,谷島諒丞,永谷圭司 (2019), “飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画”, In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019, pp. 1P2-D10, 2019年6月.
    8. 山田健斗,大野和則,,濱田龍之介,水野直希,柴田幸則,浅野公隆,小松智広,鈴木高宏,永谷圭司,宮本直人,鈴木太郎,田所諭 (2019), “Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model によるバックホウの積込み動作予測”, In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019,pp. 1P2-D08, 2019年6月.
    9. 筑紫彰太,藤井浩光,田村雄介,山川博司,永谷圭司,池勇勳,,坂井郁也,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一 (2019), “「インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報:無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上”, In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019, pp. 1P2-D03, 2019年6月.
    10. 木原 拓海, 全 邦釘, 渡部 達也, 山根 達郎,“RNNによる橋梁撮影画像からの損傷状況言語化”,土木学会四国支部第25回技術研究発表会,2019年6月1日.
    11. 堀 太成, 全 邦釘, 瀬々 大樹, 山根 達郎,“LightGBMを用いた老朽化したトンネルのひび割れ検出” ,土木学会四国支部第25回技術研究発表会,2019年6月1日.
    12. 伊藤 寛幸, 今村 実, 全 邦釘, 藤森 洋文, 西村 武文, 森脇 亮,“深層学習を用いた降水量予測の試み” ,土木学会四国支部第25回技術研究発表会,2019年6月1日.
    13. 坪田 隆宏, 橋本 申, 吉井 稔雄, 全 邦釘, 堀口 暁美,“ディープラーニングによる都市間高速道路の路面劣化予測モデル” ,土木学会四国支部第25回技術研究発表会,2019年6月1日.
    14. 岡崎 慎一郎, 岡崎 百合子, 全 邦釘, 浅本 晋吾,“機械学習に基づく四国内橋梁上部工のひび割れ発生要因検討” ,土木学会四国支部第25回技術研究発表会,2019年6月1日.
    15. 佐藤正憲,福本勝司,小澤一雅,一岡義宏,“4Dモデルを活用した建設工事の安全管理手法”,第1回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」,土木学会建設マネジメント委員会,2019年7月30日
    16. 松原 和輝,永谷 圭司,平田 泰久 (2019), “マニピュレータに設置した鏡を利用した移動ロボット搭載LiDARの検知領域拡大手法の提案”, In 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 2K1-05, 2019年9月.
    17. 市川 サラ,松原 和輝,永谷 圭司,平田 泰久 (2019), “グレーチング上におけるクローラ型移動ロボットの旋回性能の考察”, In 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1H1-02, 2019年9月.
    18. 山田 健斗,大野 和則,濱田 龍之介,水野 直希,柴田 幸則,浅野 公隆,小松 智広,鈴木 高宏,永谷 圭司,宮本 直人,鈴木 太郎,田所 諭 (2019), “Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析”, In 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 3A3-03, 2019年9月.
    19. 伊藤 寛幸, 今村 実, 全 邦釘, 藤森 祥文, 西村 文武, 森脇 亮,“深層学習を用いた1~3時間後の時間降雨量の予測”,土木学会第74回年次学術講演会,2019年9月3日.
    20. 都築 幸乃, 全 邦釘, 山根 達郎,“ディープラーニングを用いたアスファルト舗装のひび割れ自動検出” ,土木学会第74回年次学術講演会,2019年9月3日.
    21. 泉 翔太, 瀬々 大樹, 全 邦釘, 山根 達郎,“LightGBMによるコンクリート表面のひび割れ自動検出” ,土木学会第74回年次学術講演会,2019年9月3日.
    22. 山根 達郎, 叶井 和樹, 全 邦釘,“Semantic Segmentationを活用した橋梁3次元モデルへのひび割れ位置反映” ,土木学会第74回年次学術講演会,2019年9月3日.
    23. 杉崎 光一, 阿部 雅人, 全 邦釘, 河村 圭, 山根 達郎,“AIによる維持管理業務の再構成とスマートインフラ”,土木情報学シンポジウム,2019年9月27日.
    24. 桐林星河,小松智広.永谷圭司.柴田幸則.浅野公隆,鈴木太郎,大野和則,鈴木高宏 (2019), “アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化”, In 第19回建設ロボットシンポジウム予稿集, pp. P-24, 2019年10月.
    25. 永谷圭司,清水寛子,銭谷彰,金崎裕之,島田徹,皆川淳,森山裕二,田村圭司,杵淵新一,篠原幸夫,高橋忍,枦木敏仁,小林拓也,金井啓通 (2019), “飛行ロボットで運搬する観測カメラの設置点計画と設置試験”, In 第19回建設ロボットシンポジウム予稿集, pp. P-14, 2019年10月.
    26. 菊地一徳,永谷圭司,小松智広,桐林星河,浅野公隆,柴田幸則,大野和則,鈴木高宏,平田泰久 (2020), “測距センサを使用した環境知能化による振動ローラの転圧作業の自動化”, In 第25回 ロボティクス シンポジア予稿集, pp. 311-314, 2020年3月
    27. 内統広,筑紫彰太,田村雄介,山川博司,永谷圭司,藤井浩光,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一 (2020), “スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定”, In 動的画像処理実利用化ワークショップ2020, pp. IS1-38, 2020年3月.
  4. その他
    (著書)
    1. 全邦釘, 土木学会構造工学委員会メンテナンス技術者のための教本開発研究小委員会,“これだけは知っておきたい橋梁メンテナンスのための構造工学入門” (担当:共著, 範囲:第Ⅰ編,コラム),建設図書,(2019).
    (解説記事,インタビュー記事)
    1. 全邦釘,“水中構造調査”,橋梁新聞,2019年4月21日.
    2. 小澤一雅, 東京大学「i-Constructionシステム学」寄付講座における取り組み, 建設マネジメント技術, No.493, pp.61-64, 2019年6月
    3. 堀宗朗, 都市の災害・被害シミュレーション のための3次元データの活用,一般財団法人日本建設情報総合センター JACIC情報 2019年8月15日
    4. 永谷圭司,島田 徹 (2019), “火山噴火に伴って発生する土石流の被害予想システムの開発”, 金属, Vol. 89(8), 2019年8月.
    5. 全邦釘,“闇雲なAI導入が招く失敗”,日経コンストラクション,50,2019年10月.
    6. 全邦釘,“人工知能技術の活用によるインフラ建設・維持管理のバージョンアップ”,高速道路と自動車,63(1), 26-27, 2019年10月.
    7. Nagatani K and Fujino Y (2019), “Research and Development on Robotic Technologies for Infrastructure Maintenance”, Journal of Robotics and Mechatronics., December, 2019. Vol. 31(6), pp. 744-751.
    8. 堀宗朗, レジリエントな防災・減災機能の強化(SIP第1期)の成果と国家レジリエンス(防災・減災)の強化(SIP第2期)の将来,土木学会 2020年1月1日
    9. 全邦釘,“「i-Con」の未来へ”,日刊建設産業新聞,2020年1月29日.
    10. 堀宗朗, SIPが変えるこれからの減災・復旧 -Society 5.0の実現に向けた減災・復旧の取組,一般財団法人日本鋼構造協会 JSSC会誌 2020年2月1日
    11. 小澤一雅, i-Constructionがもたらすもの, JACIC情報 121号, p.1, 2020年2月
    12. 濱崎峻資, i-Constructionにおける安全の実現-地方への適用と人間に着目した取り組み, JACIC情報 121号, p.3, 2020年2月
    13. 全邦釘,“2020ストックマネジメント”,日刊建設工業新聞,2020年3月10日.
    14. 佐藤正憲,福本勝司,小澤一雅,一岡義宏,“4Dモデルを活用した建設工事の安全管理手法に関する研究”,道路建設No.779,2020年3月
    (表彰・受賞)
    1. 遠藤大輔,幸村貴臣,鈴木大貴,山内元貴,永谷圭司,小栁栄次,ARGOSチャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第1回コンペティション,日本ロボット学会 第33回 学会誌論文賞,2019年9月